工业机器人技术员《工业机器人应用（实践技能课）》2024-2025学年上学期期末试卷及答案.docVIP

工业机器人技术员《工业机器人应用（实践技能课）》2024-2025学年上学期期末试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.工业机器人最常用的编程语言是（）

A.汇编语言B.高级语言C.机器人专用语言D.机器语言答案：C

解析：机器人专用语言是工业机器人最常用的编程语言，能方便地对机器人进行编程控制。

2.工业机器人示教器上的急停按钮作用是（）

A.暂停程序B.停止机器人所有动作C.切换模式D.清除故障答案：B

解析：急停按钮按下后会使机器人所有动作立即停止，保障安全。

3.工业机器人的末端执行器主要用于（）

A.驱动机器人运动B.感知外界环境C.执行特定任务D.数据处理答案：C

解析：末端执行器如抓手、焊枪等，用于执行抓取、焊接等特定任务。

4.以下哪种不是工业机器人的常用坐标系（）

A.直角坐标系B.圆柱坐标系C.球坐标系D.抛物线坐标系答案：D

解析：工业机器人常用直角、圆柱、球坐标系等，抛物线坐标系不常用。

5.工业机器人重复定位精度的单位是（）

A.米B.厘米C.毫米D.度答案：C

解析：重复定位精度单位一般是毫米，反映机器人重复到达同一位置的精确程度。

6.工业机器人编程时，用于条件判断的指令是（）

A.MOVB.IFC.GOTOD.CALL答案：B

解析：IF指令用于条件判断，根据条件执行不同程序段。

7.工业机器人示教编程时，点动操作机器人的速度由（）控制。

A.示教器按键B.控制柜旋钮C.程序设定D.系统默认答案：B

解析：控制柜旋钮可调节点动操作机器人的速度。

8.工业机器人的负载能力是指（）

A.机器人的重量B.机器人能搬运的最大重量C.机器人的功率D.机器人的体积答案：B

解析：负载能力指机器人能搬运的最大重量。

9.工业机器人离线编程软件的优点不包括（）

A.提高编程效率B.降低编程成本C.减少机器人停机时间D.实时控制机器人运动答案：D

解析：离线编程软件不能实时控制机器人运动，但其可提高编程效率等。

10.工业机器人安装调试时，首先要进行的操作是（）

A.连接电源B.安装末端执行器C.固定机器人底座D.校准零点答案：C

解析：先固定机器人底座，为后续安装调试做基础。

11.工业机器人的防护等级IP30中，3表示（）

A.防尘等级B.防水等级C.防爆等级D.防漏电等级答案：A

解析：IP后第一位数字表示防尘等级，3表示可防护直径大于2.5mm的物体进入。

12.工业机器人定期维护保养的主要目的是（）

A.延长机器人使用寿命B.提高机器人运行速度C.增加机器人负载能力D.改变机器人编程语言答案：A

解析：定期维护保养可减少故障，延长机器人使用寿命。

13.工业机器人在焊接作业时，焊接参数主要通过（）设置。

A.示教器B.焊接电源C.机器人控制柜D.上位机答案：B

解析：焊接参数主要在焊接电源上设置。

14.工业机器人视觉系统主要用于（）

A.检测物体位置B.控制机器人运动方向C.编写机器人程序D.存储机器人数据答案：A

解析：视觉系统主要检测物体位置、形状等信息。

15.工业机器人故障诊断时，常用的方法不包括（）

A.观察法B.万用表测量C.网络搜索D.示波器检测答案：C

解析：网络搜索不是故障诊断常用方法，常用观察、测量等方法。

二、填空题（本大题总共