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第一章力学

第1章质点运动学

1.1本章主要内容

1.1.1描写质点运动的基本物理量

(1)位置矢量（矢径）：是描写质点任意时刻在空间位置的物理量。如图所示，

质点在A点的位置矢量。

(2)位移：是描述质点在Δt=t-t时间内质点位置变化和方向的物理量。

21

(3)速度：是描述质点位置变化的快慢和运动方向的物理量。

瞬时速度

直角坐标系中

(4)加速度：是描述质点运动速度变化的快慢和方向的物理量。

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瞬时加速度

直角坐标系中

1.1.2种典型运动的运动公式

(1)匀速直线运动：

(2)匀变速直线运动：

(3)匀速率圆周运动：

(4)抛体运动：

当时：

(5)圆周运动：,

,,

(６)角量与线量间的关系：

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,

1.1.3描述质点运动的三种方法

(1)矢量描述法：质点作空间曲线运动位置矢量随时间变化，是质点的

矢量运动方程。是质点运动的矢量表示法。

(2)坐标描述法：支点的运动方程可以在直角坐标系中写成分量式

(3)图线描述法：质点在某一坐标方向上的运动可以用坐标随时间的曲线（x-t

曲线）、速度随时间变化的曲线（v-t曲线）和加速度随时间变化的曲线（a-t）

xx

来表示。

1.1.4学习指导

(1)矢径、速度、加速度反映的是在某一时刻或某一位置上运动状态及其变化

情况，具有瞬时性。因此，质点的矢径或速度、加速度，都应指明是哪一时刻或

哪一位置的矢径、速度、加速度。

(2)矢径、速度、加速度都是对某一确定的参照系而言的，在不同的参照系中对

同一质点的运动描述是不同的，上述各量的大小和方向都可能不同，这就是它们

具有相对性。

(3)矢径、位移、速度、加速度都是矢量在描述质点运动时不仅要指明这些量的

大小，还要说明它们的方向。

(4)在曲线运动中质点在曲线上任一点的加速度是该点法向加速度和切向加

速度的矢量和。

其中，，总加速度大小，

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第2章牛顿运动定律

2.1本章主要内容

2.1.1牛顿运动定律的内容

(1)牛顿第一定律：当物体不受外力作用或所受的和合外力为零时,物体将保持

静止或匀速直线运动状态。

(2)牛顿第二定律：当物体受到外力作用时，作用于物体上的合外力不等于零时，

物体所获得的加速度的大小与合外力的大小成正比，与物体的质量成反比，加速

度的方向与合外力的方向相同。

数学表达式：

在正交坐标系中：