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1+X操作与运维模拟练习题+参考答案

一、单选题（共71题，每题1分，共71分）

1.机器人末端执行器在我国的国家标准中其定义为一种为使机器人完成其任务而专门设计并安装在机械接口处的装置。根据实际中的不同描述，下方不正确的是()

A、具有处理、传输、夹持、放置和释放对象到一个准确的离散位置等功能的机构

B、末端执行器也叫机器人的手部

C、包括从气动手爪之类的工业装置到弧焊和喷涂等应用的特殊工具

D、它只能安装在工业机器人手腕上直接抓握工件

正确答案：D

2.（）是在大致确认了故障范围，并确认外部条件完全相符的情况下，利用相同的电路板、模块或元器件来替代怀疑目标。

A、连接检查

B、部件替换法

C、直观检查法

D、参数检查法

正确答案：B

3.不属于连线时总结的注意事项的是：()

A、注意顺序

B、注意量程

C、注意加减

D、注意交叉

正确答案：C

4.电机运行时振动较大的原因，下列描述正确的是（）

A、电机固定螺丝太紧

B、转子不平衡

C、铁芯太紧

D、扇热不良

正确答案：B

5.哪种机器人语言可以自动生成机器人详细的动作、顺序和数据

A、动作级

B、对象级

C、任务级

D、以上都是

正确答案：C

6.大多数机器人编程语言含有（）功能，以便能够在程序开发和调试过程中每次只执行一条单独语句

A、中断

B、循环

C、判断

D、以上都不是

正确答案：A

7.以下哪个工作站具有冷水阀组()

A、弧焊工作站

B、点焊工作站

C、搬运码垛工作站

D、打磨抛光工作站

正确答案：B

8.EtherCAT系统由两部分构成，即主站和从站，使用标准的以太网介质访问控制，支持以太网的（）特性。

A、半双工

B、全双工

C、单工

D、主从

正确答案：B

9.机械部分常发生的异响基本上主要为机械的摩擦声、振动声和撞击声等，确定其故障原因首先采用的方法是（）

A、直观检查

B、参数检查

C、预检查

D、连接检查

正确答案：A

10.引入电控柜电缆应符合以下哪项要求()

A、引入电控柜内的电缆应排列整齐，编号清晰，避兔交叉

B、电缆在进人电控柜后，应该用卡子固定和扎紧，并应接地

C、强弱电回路不应使用同一根电缆，并应分别成束分开排列

D、以上皆是

正确答案：D

11.下列哪个不是在线示教编程的优点（）

A、更加智能

B、符合现场环境

C、上手简单

D、适合初学者

正确答案：A

12.短路过渡时合适的焊丝伸出长度是（）

A、4到6mm

B、6到13mm

C、13到15mm

D、5mm以上

正确答案：B

13.当我们需要对模块化工作站做平整度、斜度、度、直度的测量应该选用的检测工具是：倾水平垂（）

A、卡尺

B、直角尺

C、千分尺

D、水平尺

正确答案：D

14.摄像机和图像采集卡共同完成对目标图像的采集与数字化，是整个系统成功与否的又一关键所在。（）是系统正确判断和决策的原始依据。

A、高质量的镜头

B、高质量的图像采集卡

C、高质量的图像信息

D、高质量的相机

正确答案：C

15.嵌入式机器视觉系统将所需要的大部分硬件如CCD、内存、处理器以及通信接口等压缩在一个黑箱式的模块里，又称之为()。

A、智能相机

B、普通相机

C、识别传感器

D、光源感应

正确答案：A

16.关节级编程是以机器人的（）为对象

A、末端执行器

B、关节

C、传感器

D、工具

正确答案：B

17.通过使用机器人语言中的()语句，操作者可以建立轨迹规划程序和轨迹生成程序之间的联系

A、通讯

B、运算

C、决策

D、运动

正确答案：D

18.关于机器人抛光打磨以下说法正确的是()。

A、机器人抛光打磨主要有两种方式：一种是工具被动型机器人，另一种是工件主动抛光打磨

B、工件主动抛光打磨机器人是指机器人末端执行器夹持工件，通过工件贴近接触打磨工具，

C、工具被动型机器人是指通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触工件，工件相对固

D、以上说法都不正确

正确答案：B

答案解析：机器人。打磨工具相对位置不动的打磨方式。定不动。

19.弧焊机器人焊枪的姿态对焊缝质量有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。下方基本性能中不属于提高焊缝质量的是（）

A、焊接异常功能检测

B、设定焊接条件（电流、电压、速度等）

C、采用变位机

D、坡口填充功能

正确答案：C

20.不属于柱面坐标机器人特点的是（）

A、工作范围大

B、空间结构小

C、运动灵活

D、控制复杂

正确答案：D

21.符合焊接工作站安装要求的是：()

A、支枪臂需用内六角螺丝固定在送丝机上

B、通信控制器安装时挂在焊接电源后面的风扇上

C、将送丝机构底端用特制胶固定在送丝支架上,送丝机支架再粘合固定在机器人上

D、送丝盘应该安装在靠近机器人并且不对机