曲阜师范大学图像信息处理课件第6章-几何变换-幻灯片.pptVIP

图像的几何变换;高大目标物常因透视效应导致其成像结果发生形状变化;图像的几何变换;图像的平移;图像的平移

——示例;图像的镜像;图像的水平镜像;图像的水平镜像;图像的垂直镜像;图像的垂直镜像;水平镜像示例;垂直镜像示例;图像的旋转;图像旋转的前期处理

——画布的扩大;图像旋转的前期处理

——画布的扩大;;;图像旋转的效果示例;;图像旋转后处理

——旋转后的隐含问题分析;图像旋转后处理

——解决问题的思路;图像旋转的后处理

——插值;图像旋转的后处理

——插值;;图像旋转中的插值效果示例;图像旋转的后处理

——插值效果分析;;;;;;;;5.4图像的几何校正;5.4图像的几何校正;5.4图像的几何校正;像素灰度内插

1-最近邻元法

在待求点的四邻像素中，将距离这点最近的相邻像素灰度赋给该待求点。

该方法最简单，效果尚佳，但校正后的图像有明显锯齿状，即存在灰度不连续性。

;像素灰度内插

2-双线性内插法

双线性内插法是利用待求点四个邻像素的灰度在两个方向上作线性内插。;像素灰度内插

3-三次内插法

该方法利用三次多项式S(x)来逼近理论上的最佳插值函数sin(x)/x。其数学表达式为：;像素灰度内插法效果比较

;;图像的形状变换应用

——目标物识别;图像的缩小;图像缩小

——实现思路;图像缩小

——实现方法;;例题:缩小6×6的图像，设k1=2/3,k2=3/4;;5.4图像的几何校正;图像缩小

——例题;基于局部均值的图像缩小方法;步骤如下：

(1)计算新图像的大小，计算采样间隔Δi=1/k1，Δj=1/k2

(2)对新图像的像素（i,j)，计算其在原图像中对应的子块f(i,j)：;例题：k1=0.7,k2=0.6→Δi=1.4,Δj=1.7;图像放大有两种：按比例放大或不按比例放大。

图像放大从字面上看，是图像缩小的逆操作。但是，从信息处理的角度来看，图像缩小是对信息的一种简化，而图像放大则需要为增加的像素填入适当的灰度值，是对未知信息的估计。

两种图像放大方法：

（1）基于像素放大???理的图像放大方法

（2）基于双线性插值的图像放大方法;6.2.2.1基于像素放大原理的图像放大方法;算法描述：

设原图像大小为M×N,放大为k1M×k2N，（k11，k21）。算法步骤如下：

1）设原图像是F(i,j):i=1,2,…,M;j=1,2,…,N.

新图像是G(i,j):i=1,2,…,k1M;j=1,2,…,k2N.

2）计算采样间隔：Δi=1/k1Δj=1/k2

3）G(i,j)=f(Δi×i,Δj×j);例题;图像成倍放大;图像大比例放大时的马赛克效应;4.2.2.2基于双线性插值的图像放大方法;(2)对新图像中每一个子块，仅对其一个像素进行填充。在每个子块中选取一个填充像素的方法如下：

对右下角的子块，选取子块中右下角的像素；

对末列、非末行子块，选取子块中的右上角像素；

对末行、非末列子块，选取子块中的左下角像素；

对剩余的子块，选取子块中的左上角像素。;(3)通过双线性插值方法计算剩余像素的值。

对所有填充像素所在列中的其他像素的值，可以根据该像素的上方与下方的已填充的像素值，采用双线性插值方法计算得到。;对剩余像素的值，可以利用该像素的左方与右方的已填充像素的值，通过线性插值方法计算得到。;图像的错切效果;6.2.3图像错切;;利用三角函数的性质，可以利用错切来实现图像的旋转。因为

图像旋转角度用矩阵形式表示为

所以，图像旋转可以分解成三次图像的错切来实现。;6.3图像的仿射变换;6.3.1齐次坐标;6.3.2仿射变换;图像的平移：;6.3.3仿射变换表示图像的几何变换;6.3.3仿射变换表示图像的几何变换;投影变换是指在某个视点下，三维物体在平面上的投影。术语：视点；投影面；投影线

如下图所示，当视点位于z轴（0,0,h)，物体上的点p(x,y,z)在平面上的投影P(X,Y,0)的计算公式如下：;例题;;根据视点到投影面之间的距离是否为无穷远，将投影方式分为透视投影和平行投影两种。;视点位于无穷