山东农业工程学院《机器人技术基础》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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山东农业工程学院

《机器人技术基础》2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、已知一个集成稳压器的输入电压为18V，输出电压为12V，最大输出电流为1.5A。若负载电阻为10Ω，请问该稳压器是否能正常工作？（）

A.能，输出功率足够

B.能，输出电流未超过最大值

C.不能，输出功率不足

D.不能，输出电流超过最大值

2、在集成运放的内部电路中，通常采用恒流源电路来提供偏置电流，其主要目的是：（）

A.提高放大倍数

B.增大输入电阻

C.提高电路的稳定性

D.降低输出电阻

3、在一个由三极管组成的基本共射放大电路中，已知三极管的饱和电流ICS=1mA，基极电流IB=20μA，集电极电阻RC=1kΩ，电源电压VCC=5V。假设三极管处于放大状态，请问该电路的输出电压动态范围约为多少？（）

A.0-2VB.1-3VC.2-4VD.3-5V

4、在一个电气设备的安装过程中，需要进行接地保护。以下哪种接地方式是最常用的？（）

A.工作接地

B.保护接地

C.重复接地

D.防雷接地

5、已知一个场效应管的转移特性曲线为一条直线，其斜率为3mA/V，截距为-2mA。请问该场效应管的类型和参数约为多少？（）

A.N沟道增强型，阈值电压为0.67V

B.N沟道耗尽型，夹断电压为-0.67V

C.P沟道增强型，阈值电压为-0.67V

D.P沟道耗尽型，夹断电压为0.67V

6、已知一个数字电路的逻辑表达式为F=(A+B)·(C+D)，若输入A=1，B=0，C=1，D=0，那么逻辑函数F的值是多少？（）

A.0B.1C.无法确定D.可能为0也可能为1

7、对于一个由JK触发器构成的时序电路，已知J=1，K=0，在时钟脉冲的作用下，触发器的状态会发生怎样的变化？（）

A.置1B.置0C.保持原态D.翻转

8、在一个电气设备的控制系统中，需要对温度进行控制。除了采用热电偶和热电阻作为温度传感器外，还可以使用红外线传感器。红外线传感器具有非接触测量、响应速度快等优点，但也存在测量范围有限等缺点。以下关于红外线传感器的描述，正确的是（）

A.适用于测量高温物体的温度

B.测量精度不受环境温度影响

C.对被测物体的表面状态不敏感

D.可以实现远距离测量

9、一个理想运算放大器组成的反相比例放大电路，输入电阻为10kΩ，反馈电阻为100kΩ，输入电压为0.5V，那么其输出电压大约是多少？（）

A.-5VB.-10VC.5VD.10V

10、有一个电力系统，正在考虑采用新能源发电（如太阳能、风能）接入。新能源发电具有间歇性和随机性的特点，给电力系统的运行和控制带来了挑战。下列关于新能源发电接入对电力系统影响的描述，错误的是（）

A.增加了系统的备用容量需求

B.可能导致系统频率波动

C.提高了系统的电压稳定性

D.对系统的调峰能力提出了更高要求

11、假设存在一个静电场，其电场线分布关于某一直线对称。则该直线上的电势分布特点是：（）

A.线性变化

B.均匀分布

C.对称分布

D.电势为零

12、在电力市场中，电价是影响电力供需平衡的重要因素。峰谷电价是一种根据负荷曲线制定的差别电价政策。下列关于峰谷电价作用的描述，错误的是（）

A.引导用户合理安排用电时间，削峰填谷

B.提高电力系统的设备利用率

C.增加电力企业的销售收入

D.降低电力系统的运行成本

13、在一个电力系统中，需要对继电保护装置进行校验和调试。以下哪个项目不是继电保护装置校验和调试的内容？（）

A.动作电流校验

B.动作时间校验

C.灵敏度校验

D.设备外观检查

14、在一个电子设备的控制系统中，需要实现对电机的正反转控制。以下哪种电子元件可以用于电机的正反转控制？（）

A.继电器

B.接触