电气自动化总监《机器人电气标准（标准技术）》2024-2025学年春季学期阶段试卷及答案.docVIP

电气自动化总监《机器人电气标准（标准技术）》2024-2025学年春季学期阶段试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.机器人电气标准中，对于电源电压的波动范围通常要求在（）以内。

A.±5%B.±10%C.±15%D.±20%

答案：B

解析：电源电压波动范围过大会影响机器人正常运行，一般要求在±10%以内。

2.以下哪种不是机器人电气连接中常用的导线类型（）。

A.双绞线B.同轴电缆C.光纤D.单芯电线

答案：C

解析：光纤主要用于数据传输等，不是机器人电气连接常用导线类型。

3.机器人电气控制柜内的接地电阻应不大于（）欧姆。

A.1B.4C.10D.20

答案：B

解析：接地电阻过大可能导致电气安全隐患，规定不大于4欧姆。

4.机器人电气标准中，电机的绝缘等级一般为（）。

A.E级B.B级C.F级D.H级

答案：C

解析：F级绝缘等级适合电机在机器人中的应用环境。

5.对于机器人的电气布线，应避免与（）平行敷设。

A.动力电缆B.信号电缆C.水管D.通风管道

答案：A

解析：动力电缆干扰大，避免平行敷设减少干扰。

6.机器人电气系统中，熔断器的额定电流应根据（）来选择。

A.负载电流B.短路电流C.正常工作电流D.启动电流

答案：A

解析：根据负载电流大小选择合适额定电流的熔断器。

7.以下哪种传感器不属于机器人电气标准中常用的电气传感器（）。

A.温度传感器B.视觉传感器C.压力传感器D.电流传感器

答案：B

解析：视觉传感器属于光学传感器，不是电气传感器。

8.机器人电气标准规定，电气设备的防护等级IP30中，数字3表示（）。

A.防尘等级B.防水等级C.防触电等级D.防爆等级

答案：A

解析：IP后第一位数字表示防尘等级，3表示可防护直径大于2.5mm固体。

9.机器人电气控制柜的散热方式通常不包括（）。

A.自然散热B.风冷C.水冷D.液氮冷却

答案：D

解析：液氮冷却成本高且操作复杂，一般不用于控制柜散热。

10.机器人电气系统中，继电器的作用主要是（）。

A.控制电路通断B.放大信号C.滤波D.整流

答案：A

解析：继电器可实现小电流控制大电流电路通断。

11.对于机器人电气标准中的PLC，其编程语言不包括（）。

A.梯形图B.指令表C.C语言D.功能块图

答案：C

解析：PLC常用编程语言有梯形图、指令表、功能块图等，C语言不是。

12.机器人电气连接中，屏蔽线的作用是（）。

A.防止电磁干扰B.增加机械强度C.提高导电性D.降低成本

答案：A

解析：屏蔽线可有效防止电磁干扰对信号传输的影响。

13.机器人电气标准规定，电气设备的工作环境温度范围一般为（）。

A.-l0℃～50℃B.0℃～40℃C.-20℃～60℃D.5℃～55℃

答案：D

解析：此温度范围能保证电气设备正常工作。

14.以下哪种不是机器人电气标准中规定的安全保护措施（）。

A.过载保护B.超速保护C.防撞保护D.过压保护

答案：C

解析：防撞保护不属于电气标准规定的安全保护措施。

15.机器人电气系统中，电容的主要作用是（）。

A.储存电荷B.滤波C.限流D.放大信号

答案：B

解析：电容在电路中可起到滤波等作用。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.机器人电气标准中，规定电气设备的接地应采用（）接地方式。

答案：TN-S

解析：TN-S接地方式可有效保障电气安全。

2.机器人电机的转速控制通常通过调节（）来实现。

答案：变频器频率

解析：变频器调节频率可改变电机转速。

3.机器人电气控制柜内的布线应遵循（）、整齐、便于维护原则。

答案：横平竖直

解析：这样的布线利于检查和维修。

4.机器人电气系统中的传感器信号一般通过（）传输到控制器。

答案：信号线

解析：信号线专门用于传输传感器信号。

5.机器人电气标准中，对于电气设备的标识要求应清晰、准确且符合（）。

答案：国家标准

解析：符合国家标准确保标识规范统一。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述机器人电气标准中对电源质量的主要要求。

答案：电源电压波动范围在±10%以内；频率稳定，一般为50Hz或60Hz，偏差在规定范围内；电压波形应符合正弦波要求，谐波含量低，减少对电气设备的不良影响。

解析：电