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2025年机械工程机械动力学试卷（含答案）

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题3分，共15分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.在线性单自由度阻尼振动系统中，当阻尼比ζ=0时，系统表现为（）。

A.强迫振动B.自由振动C.受迫振动D.非周期性运动

2.以下关于临界转速的描述，正确的是（）。

A.是转子唯一的高频固有转速

B.是转子发生剧烈振动并可能破坏的最高转速

C.只有刚体转子才存在临界转速

D.临界转速的大小与转子支撑方式无关

3.一个质量为m，刚度为k的弹簧质量系统，受到一个简谐力F0sin(ωt)作用，其强迫振动的振幅达到最大值，根据共振条件，激振力的角频率ω应等于（）。

A.ω=√(k/m)B.ω=2√(k/m)C.ω=√(k/(m2))D.ω=√(m/k)

4.在机械系统中，振动传递途径通常包括振动源、传播路径和（）。

A.驱动装置B.阻尼元件C.旋转质量D.平衡质量

5.根据达朗贝尔原理，非自由质点的惯性力等于其质量与（）的乘积。

A.加速度B.速度C.角速度D.角加速度

二、填空题（每题3分，共15分。请将答案填在题后的横线上）

6.一个无阻尼的自由振动系统，其振动的周期T与固有频率ωn的关系为T=________。

7.在工程实际中，为减小振动，常采用增加系统刚度的方法，这会导致系统的固有频率________。

8.对于刚性转子，静平衡是指转子在静坐标系中，所有旋转质量的离心力的矢量和等于________，所有旋转质量的离心力矩的矢量和等于________。

9.根据机械能守恒定律，在只有重力或弹力做功的保守系统中，系统的机械能________。

10.速度影像法是求解平面机构速度和加速度的一个图解法，其基本原理是机构中两点的速度影像与该两点在机构图中的位置________。

三、简答题（每题5分，共10分。请简要回答下列问题）

11.简述阻尼对自由振动的影响。

12.简述刚性转子动平衡与静平衡的区别和联系。

四、计算题（每题10分，共30分。请列出必要的计算过程，并给出结果）

13.已知一质量为2kg的物体悬挂在刚度为160N/m的弹簧下端，弹簧处于自然长度时物体恰好静止。现给物体一个向下的初速度为0.5m/s，不计空气阻力。求系统的固有频率、振幅和最大加速度。

14.一刚性转子可简化为两个集中质量m1=10kg和m2=15kg，分别位于半径R1=0.3m和R2=0.4m的圆周上，其质量偏心距e1=0.001m，e2=0.002m，且两偏心距的方向相同。求该转子以n=1500r/min的转速旋转时，产生的总离心力大小和方向（相对于转子轴心）。

15.在图示（此处无图，但需假设一个简单机构，例如一个四杆机构或曲柄滑块机构）的平面机构中，已知构件AB的长度为l1=100mm，BC的长度为l2=200mm，连杆CD的长度为l3=150mm，主动件AB以等角速度ω1=2rad/s顺时针转动。试用瞬心法求当θ1=30°时，构件BC的速度vB和构件CD的角速度ω3。（请自行设定或描述该机构在θ1=30°时的几何布局）

五、分析题（每题10分，共20分。请根据要求进行分析和论述）

16.分析一个实际的机械（如洗衣机脱水桶、汽车悬挂系统等）振动产生的原因，并提出至少两种减轻或消除振动的措施。

17.设想一个需要应用机构动力学知识的工程场景（如机器人手臂运动控制、印刷机滚轮同步等），简述其中可能遇到的动力学问题，并说明如何运用所学的动力学知识进行分析。

试卷答案

一、选择题

1.B

2.B

3.D

4.B

5.A

二、填空题

6.1/ωn

7.增大

8.零零

9.守恒

10.相似

三、简答题

11.答：阻尼会消耗系统的能量，使自由振动的振幅随时间衰减，最终使振动停止。阻尼还会使系统的实际振动频率略低于系统的固有频率，并可能影响系统的稳定性。

12.答：静平衡是指作用于转子上的所有离心力的合力为零，不需要转子旋转就能平衡。动平衡是指作用于转子上的所有离心力的合力为零，且所有离心力的力矩的合力也为零，需要转子旋转才能完全平衡。静平衡的转子一定满足动平衡的条件，但动平衡的转子不一定满足静平衡的条件（除非所有质量都在同一回转平面内）。

四、计算题

13.解：

固有频率：ωn=√(k/m)=√(160/2)=√80rad/s

周期：T=2π/ωn=2π/√80=π/√2