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新能源汽车自动驾驶与2025年新能源环保技术应用报告.docx

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    新能源汽车自动驾驶与2025年新能源环保技术应用报告

    一、新能源汽车自动驾驶技术概述

    1.1背景与意义

    1.2技术特点

    1.2.1感知

    1.2.2决策

    1.2.3控制

    1.3应用现状

    1.3.1辅助驾驶

    1.3.2自动驾驶出租车

    1.3.3自动驾驶物流

    1.3.4自动驾驶公交车

    二、新能源汽车自动驾驶技术发展现状与挑战

    2.1技术发展现状

    2.1.1感知技术

    2.1.2决策与规划

    2.1.3控制技术

    2.1.4测试与验证

    2.2技术挑战

    2.2.1感知融合

    2.2.2决策与规划

    2.2.3人机交互

    2.2.4法律法规与伦理

    2.3技术发展趋势

    2.3.

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