第四章-常用控制程序设计.pptVIP

第四章常用控制程序设计4．1报警程序设计 报警方式：声、光、电、语音 传统： 光：LED、白炽灯等 声：电铃、电笛、蜂鸣器 语音：语音芯片 现代： 还包括：图形、图像，声卡。 简单报警程序设计 ①软件报警 ②中断报警（硬件直接报警程序）

②中断报警

③越限报警程序设计

4．2开关量输出接口技术

1、光电隔离技术正确的使用方式：

不正确的使用方式：

2、继电器输出接口技术D保护二极管1、继电器选择时注意下列因素2、继电器的额定工作电压或电流3、接点负荷4、接点数量或种类5、继电器的体积、封装形式、工作环境、接点吸合或释放时间等

3、固态继电器（SSR）输出接口技术①直流型SSR②交流型SSR

4.3电机控制技术1、直流电机控制技术a、直流电机转速特性V=Vmax×d

b、直流电机的计算机控制电路

实际的原理图实际的电路和波形图

2、步进电机及控制技术a、工作原理

b、内部结构及选择方法c、通电方式（三相步进电机为例）A→B→C→AA→Ｃ→Ｂ→AＡ→ＡＢ→Ｂ→ＢＣ→Ｃ→ＣＡ→ＡＡ→ＣＡ→Ｃ→ＢＣ→Ｂ→ＡＢ→Ａ

d、控制框图e、常用的电路连接图

f、步进电机的选择

g、步进电机接线

３、伺服电机简介

伺服电机型号HC-KFE13(B)23(B)43(B)伺服放大器型号MR-E-R10A20A40A伺服电机连续特性额定输出功率(W)100200400额定转矩(Nm)0.320.641.3额定转速3000（r/min）最大转速4500（r/min）允许瞬间速度5175（r/min）额定电流（A）0.711.12.3速度位置检测编码器10000P／REV结构全封闭，自冷却规格型号电机规格型号表

伺服放大器伺服放大器型号MR-E-10A20A40A电源电压、频率三相AC200～230V／50、60Hz允许电压波动范围三相AC170～253V／50、60Hz容许频率波动±5%以内控制方式SPWM控制动力制动器内装保护功能过电流断路，,再生过电压断路、过负载断路（电子热保护）、检测器异常保护,再生异常保护,

电压不足或瞬时停电保护,超速保护,误差过大保护位置控制规格最大输入脉冲频率500Kpps或200Kpps定位反馈脉冲10000p/rev转矩限制参数设置结构自冷驱动器规格型号表

连线框图连线原则：需要哪根线接哪根不用的悬空