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数据共享与协同工作机制的构建方案
引言
传感器的种类和特性对数据融合的效果至关重要。常见的传感器包括雷达、光学传感器、激光雷达、红外传感器、声纳传感器等。每种传感器的应用场景和感知能力不同，激光雷达具有高精度的距离测量能力，光学传感器擅长识别细节信息，雷达则在天气恶劣和低能见度环境下表现优秀。选择合适的传感器及其组合方案，能够最大限度地提高数据融合系统的可靠性与鲁棒性。
无人机与低空飞行系统对数据融合技术的需求尤为迫切。多传感器数据融合能够在飞行过程中实时提供准确的环境感知信息，提高飞行安全性和自主性。通过融合摄像头、激光雷达、IMU（惯性测量
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