多尺度视频变换器在自主驾驶中的类别无关分割.pdf

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多尺度视频变换器在自主驾驶中的类别无关分割

LeilaCheshmiMennatullahSiam

Abstract

确保自动驾驶的安全是一项复杂的挑战,需要处理未知物体和不可预见的

驾驶场景。在这项工作中,我们专注于开发多尺度视频转换器,这些转换器

能够仅使用运动线

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