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多传感器数据融合与处理技术研究

引言

未来多传感器数据融合的一个重要发展方向是深度集成与协同处理。随着传感器技术的不断发展和多样化，如何在不同类型传感器之间实现更高效的集成与协同，将成为研究的重点。未来的多传感器系统需要能够实现传感器间的实时互联，形成一个高效的数据共享平台，从而大幅提高感知系统的性能。

低空融合感知平台的感知设备是技术架构的基础，包括雷达、光学传感器、红外传感器、激光雷达等设备。每种设备的特点和优势有所不同，需要根据具体应用场景进行优化配置。例如，雷达适用于长距离探测，光学传感器和红外传感器适用于高精度的近距离感知，而激光雷达