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电气专业《自动控制系统仿真（专业课）》2024-2025学年秋季学期期末试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制系统仿真中，用于描述系统动态特性的常用方法是（）

A.传递函数B.状态空间法C.频率响应法D.以上都是

答案：D

解析：传递函数、状态空间法、频率响应法都是描述系统动态特性的常用方法。

2.在MATLAB中，用于求解线性系统传递函数的命令是（）

A.tfB.ssC.zpkD.pole

答案：A

解析：tf命令用于求解线性系统传递函数。

3.以下哪种控制系统属于开环控制系统（）

A.家用空调B.自动洗衣机C.交通信号灯D.数控机床

答案：C

解析：交通信号灯按照固定程序工作，属于开环控制系统。

4.系统的稳定性与（）有关。

A.系统的结构和参数B.输入信号C.初始条件D.以上都对

答案：A

解析：系统稳定性主要取决于系统自身结构和参数。

5.闭环控制系统的反馈环节作用是（）

A.消除干扰B.提高系统精度C.改善系统动态性能D.以上都是

答案：D

解析：反馈环节可消除干扰、提高精度、改善动态性能。

6.自动控制系统仿真的目的不包括（）

A.分析系统性能B.设计控制系统C.优化系统结构D.实现系统硬件

答案：D

解析：仿真主要用于分析、设计和优化，而非实现硬件。

7.在控制系统中，比例环节的传递函数是（）

A.KB.1/TsC.K/(Ts+1)D.1/(Ts^2+Ts+1)

答案：A

解析：比例环节传递函数为K。

8.积分环节的输出信号与输入信号的（）成正比。

A.幅值B.频率C.积分D.相位

答案：C

解析：积分环节输出与输入积分成正比。

9.微分环节对输入信号的（）敏感。

A.幅值变化B.频率变化C.快速变化D.缓慢变化

答案：C

解析：微分环节对快速变化敏感。

10.控制系统的稳态误差与（）有关。

A.系统类型B.开环增益C.输入信号类型D.以上都是

答案：D

解析：稳态误差与系统类型、开环增益、输入信号类型都有关。

11.根轨迹法主要用于分析（）

A.系统稳定性B.系统稳态性能C.系统动态性能D.以上都是

答案：A

解析：根轨迹法主要分析系统稳定性。

12.在MATLAB中，绘制系统根轨迹的命令是（）

A.rlocusB.stepC.impulseD.freqresp

答案：A

解析：rlocus命令用于绘制根轨迹。

13.频率响应法中，系统的幅频特性和相频特性可以通过（）得到。

A.传递函数B.状态方程C.实验测量D.以上都可以

答案：D

解析：传递函数、状态方程、实验测量都可得到频率特性。

14.控制系统的带宽反映了系统的（）

A.低频特性B.高频特性C.稳态特性D.动态特性

答案：B

解析：带宽反映系统高频特性。

15.以下哪种控制器可以提高系统的稳定性（）

A.比例控制器B.积分控制器C.微分控制器D.比例积分微分控制器

答案：D

解析：PID控制器可提高系统稳定性。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.自动控制系统是由____、____、____和____组成。

答案：控制器、被控对象、测量元件、执行元件

解析：自动控制系统基本组成部分。

2.控制系统的性能指标包括____、____、____和____。

答案：稳定性、稳态精度、动态响应、抗干扰能力

解析：常见的控制系统性能指标。

3.传递函数的定义是在____条件下，系统输出的____与输入的____之比。

答案：零初始条件、拉氏变换、拉氏变换

解析：传递函数定义。

4.根轨迹的起点是____，终点是____。

答案：开环极点、开环零点

解析：根轨迹起点和终点特性。

5.频率响应法中，常用的频率特性图有____和____。

答案：幅频特性图、相频特性图

解析：频率响应法常用图形。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述开环控制系统和闭环控制系统的特点。

答案：开环控制系统结构简单，成本低，但控制精度低，抗干扰能力差；闭环控制系统控制精度高，抗干扰能力强，但结构复杂，成本高。

解析：分别阐述开环和闭环控制系统特点。

2.什么是系统的稳定性？如何判断系统的稳定性？

答案：系统稳定性是指系统在受到外界干扰后，能够恢复到原来平衡状态的能力。判断系统稳定性可通过系统特征方程根的