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基于智能机器人技术的建筑施工自动化研究
引言
尽管智能机器人在建筑施工中展现了巨大的潜力，但目前仍缺乏统一的技术标准与行业规范。机器人技术的开发和应用在不同企业和地区之间存在较大差异，导致机器人系统的兼容性差，安全性难以保障，且操作规范不统一。因此，未来需要建立更加完善的行业标准和技术规范，以指导智能机器人技术的研发与应用，确保其在建筑施工中的顺利推广和广泛应用。
任务分配算法是实现施工任务优化分配的核心工具。常见的任务分配算法包括基于规则的算法、基于优化的算法、以及基于智能体的算法等。其中，基于优化的算法通过数学模型和优化方法（如遗传算法、粒
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