QDSJ185 特斯拉电驱进化史-2025.pdfVIP

NO.185

特斯拉电驱进化史

1.前言

电动汽车需要电驱动系统（EDS，ElectricDriveSystem）实现

动力输出与控制，电驱动系统已成为汽车的核心系统之一。

电驱动系统主要由驱动电机、电机控制器和减（变）速器组成。

随着特斯拉Roadster以及全家桶”S3XY系列车型的开发，特斯拉

电驱动系统经历了四代技术迭代：

（1）第一代电驱动系统应用在Roadster，得到ACPropulsion授权

使用异步感应电机作为驱动电机，控制器应用IGBT单管并联技术，

最早开发且交付量少，少为世人所知。

（2）第二代电驱动系统用在ModelS/X，控制器改为立体构造，

类似叠层三明治结构，异步电机和控制器左右对称布置。

（3）第三代电驱动系统应用在Model3/Y，首次搭载了永磁同步

电机，控制器中应用了碳化硅功率器件，并改变了控制器的结构设

计，整体更加紧凑。

（4）第四代电驱动系统优化了输出三相电气连接的保护，增加了红

外温度传感器；控制器上以前用螺丝固定的接插件位置，现在改用

了搅拌焊接的一体成型工艺，进一步降低了成本；电机油滤外壳整

体铸造，滤芯内置，不再可更换，等等。

特斯拉早期大事记：

⚫2003年7月，马丁·埃伯哈德和马克·塔潘宁成立特斯拉汽车公司

⚫2004年，埃隆·马斯克作为投资者加入特斯拉

⚫2005年，特斯拉与ACPropulsion（通用EV-1项目工程师Al

Cocconi创立）合作开发骡车，制造模拟传动系统，以适配Lotus

Elise的底盘

⚫2006年，特斯拉制造了大约10辆工程/评估原型跑车

⚫2007年，特斯拉放弃模拟架构，使用数字化IGBT和单速变速箱，

制造了14辆验证原型跑车

⚫2008年1月，创始人兼CEO马丁·埃伯哈德离开了特斯拉（2016年

9月被小康股份聘为公司新能源汽车顾问，注：上个月小康股份更名

赛力斯）

⚫2008年3月，Roadster正式投产，目标是每月生产100辆

⚫2008～2012年间，特斯拉共售出2450辆Roadster

2.特斯拉第一代电驱动系统

2006年，特斯拉早期推出的豪华电动跑车Roadster开始使用异步

感应电机，2008年电驱动部分开始量产。

Roadster电驱动系统：1-驱动电机；2-减速器；3-电力电子部分（PEM）

Roadster初始设计使用185kW电机，并匹配了两挡变速箱，一档

用于快速启动，0到60英里每小时在4秒内，二档用于最高速度，超

过120英里每小时。

一挡齿比为4.2:1，二挡齿比为2.17:1，终传比3.41:1

（14.322/7.399），由英国Xtrac提供变速箱解决方案，但制造问

题耽误了量产，重新设计的电机和性能更高的电子器件提供了更大

的功率，后被单速变速器所取代。

特斯拉早期Roadster电机主要参数：①电机类型：三相四极感应电

机；②交流电压：375V；③重量：52公斤；④功率：185kW；⑤

转速：14,000RPM。

当初就是由于两挡变速箱的量产难度太大，导致了Roadster发布的严

重延误，甚至一度让特斯拉濒临破产倒闭，而因此才有了后来马斯克

出任首席执行官，同时特斯拉也最终宣布更改方案，采用固定齿比为

8.27:1的BorgWarner单速减速箱，并且换装215kW电机。这里我们

也得到一个小经验：搞不定变速箱的时候，把电机搞大也是一样的。

Roadster异步感应电机，峰值功率215kW，最高转速13000rpm，

最大转矩430Nm，功率密度2.25kW/kg，电机开发商：富田。

特斯拉成立后，包括第一代Roadster逆变器中用到的IGBT单管并联

技术，从ACPropulsion（2006年被小康股份1亿美元收购）处获

得了技术授权，生产了500台电驱动总成。自此之后，多管并联成

为特斯拉逆变器设计的主要特征。Roadster的电机控制部分称为

PEM（PowerElectronicsModule）：

TeslaRoadsterPEM

从上图可以看出，其中一半的空间为高压连接件、高压继电器和保险

丝等，另一半为逆变器部分。早期可量产车规级IGBT模块产品寥寥无

几，市场基本上没有满足特斯拉对功率输出、可靠性以及外形尺寸的

要求，当时也没有厂商愿意为特斯拉定制昂贵的车规级功率模块产品。