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2025年低空物流无人机集群高精度避障方案报告
一、项目概述
1.1项目背景
1.2项目目的
1.3项目意义
1.4项目内容
二、技术路线与实施方案
2.1避障传感器技术
2.1.1传感器选择与布局
2.1.2传感器数据处理
2.1.3障碍物识别与分类
2.2避障决策与规划
2.2.1决策算法
2.2.2路径规划
2.3集群协同控制
2.3.1协同策略
2.3.2通信与协调
2.4实验与仿真
2.4.1仿真平台搭建
2.4.2实验数据收集与分析
2.5应用场景与推广
2.5.1应用场景
2.5.2推广策略
三、风险分析与应对措施
3.1技术风险分析
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