电气自动化主管《机器人电气运维（运维技术）》2024-2025学年春季学期阶段试卷及答案.docVIP

电气自动化主管《机器人电气运维（运维技术）》2024-2025学年春季学期阶段试卷及答案

一、选择题：机器人电气系统中，以下哪种传感器常用于检测物体的接近程度？(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.红外传感器

2.激光传感器

3.超声波传感器

4.以上都是

答案：4

解析：红外传感器、激光传感器、超声波传感器都可用于检测物体接近程度。

机器人电气控制系统中，PLC的主要作用是？

1.执行程序逻辑控制

2.处理传感器数据

3.控制电机运动

4.以上都是

答案：4

解析：PLC能执行程序逻辑控制，处理传感器数据，控制电机运动等。

机器人电气连接中，常用的电线规格是？

1.0.5平方毫米

2.1平方毫米

3.1.5平方毫米

4.以上都有可能

答案：4

解析：不同机器人及部件可能使用不同规格电线。

机器人电机驱动模块的功能不包括？

1.控制电机转速

2.改变电机转向

3.检测电机温度

4.提供电机保护

答案：3

解析：检测电机温度一般由专门温度传感器等负责，不是电机驱动模块功能。

机器人电气系统中，以下哪种故障可能导致机器人动作异常？

1.电源故障

2.传感器故障

3.控制器故障

4.以上都是

答案：4

解析：电源、传感器、控制器故障都可能致使机器人动作异常。

机器人电气控制柜内，用于保护电路的元件通常是？

1.熔断器

2.继电器

3.接触器

4.电容

答案：1

解析：熔断器在电流异常时熔断保护电路。

机器人电气布线时，应避免？

1.强电与弱电线路交叉

2.线路过长

3.线路过细

4.以上都要避免

答案：4

解析：强电弱电交叉、线路过长过细都不利于电气系统稳定运行。

机器人电气系统中，编码器的作用是？

1.检测电机转速

2.检测电机位置

3.反馈电机运行状态

4.以上都是

答案：4

解析：编码器可检测电机转速、位置并反馈运行状态。

机器人电气设备长期运行后，可能出现的问题不包括？

1.性能下降

2.精度提高

3.故障增多

4.老化损坏

答案：2

解析：长期运行一般不会精度提高，反而可能下降。

机器人电气系统中，以下哪种通信方式常用于连接机器人与上位机？

1.RS232

2.Ethernet

3.USB

4.以上都有可能

答案：4

解析：三种通信方式都可能用于连接机器人与上位机。

机器人电气连接中，螺丝拧紧的标准是？

1.有一定的拧紧力矩

2.拧到拧不动

3.凭经验拧紧

4.无所谓

答案：1

解析：需有一定拧紧力矩保证连接可靠，不能过松或过紧。

机器人电气系统中，以下哪种设备可用于存储程序和数据？

1.硬盘

2.SD卡

3.闪存

4.以上都是

答案：4

解析：硬盘、SD卡、闪存都可用于存储程序和数据。

机器人电气控制柜散热风扇故障可能导致？

1.控制柜温度过高

2.机器人动作变慢

3.电气元件损坏

4.以上都是

答案：4

解析：散热风扇故障会使控制柜温度过高，进而影响机器人性能甚至损坏元件。

机器人电气系统中，以下哪种颜色的电线一般代表地线？

1.红色

2.黄色

3.绿色

4.黄绿双色

答案：4

解析：黄绿双色线一般代表地线。

机器人电气设备安装时，应保证？

1.设备水平安装

2.设备垂直安装

3.设备有一定倾斜度

4.无所谓

答案：1

解析：设备水平安装利于稳定运行。

二、填空题：机器人电气系统主要由____、____、____等部分组成。(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.电源模块、控制模块、执行模块

2.传感器、控制器、电机

3.电线、电缆、控制柜

4.以上都对

答案：2

解析：机器人电气系统主要由传感器、控制器、电机等部分组成。

机器人电气连接中，电线连接应牢固，防止出现____。

1.接触不良

2.短路

3.断路

4.以上都是

答案：4

解析：电线连接要防止接触不良、短路、断路。

机器人电气控制柜内的电气元件应定期____，以保证其正常工作。

1.检查

2.清洁

3.维护

4.以上都要做

答案：4

解析：控制柜内电气元件要定期检查、清洁、维护。

机器人电气系统中，电机的转速控制通常通过____来实现。

1.变频器

2.调速器

3.控制器

4.以上都可以

答案：1

解析：电机转速控制常通过变频器实现。

机器人电气故障诊断时，常用的方法有____、____、____等。

1.观察法、测量法、替换法

2.分析法,推理法,排除法

3检查法,测试法,判断法

4.以上都不对

答案：1

解析：常用观察法、测量法、替换法等诊断电气故障。

三、简答题：简述机器人电气系统中传感器的作用及常见类型。(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.传感器作用是检测机器人工作环境信息并