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2025年机器狗物理题目及答案

一、单项选择题（总共10题，每题2分）

1.机器狗在水平地面上以恒定速度行走，下列哪个物理量不为零？

A.加速度

B.动量

C.功率

D.力矩

答案：C

2.机器狗的重心位于其身体几何中心，当它抬起一条腿时，其重心位置将：

A.向抬起腿的方向移动

B.向未抬起腿的方向移动

C.保持不变

D.无法确定

答案：A

3.机器狗的腿部结构采用弹簧减震系统，其主要目的是：

A.增加行走速度

B.减少能量消耗

C.提高稳定性

D.增强跳跃能力

答案：C

4.机器狗在斜坡上行走时，其受到的摩擦力方向：

A.沿斜坡向上

B.沿斜坡向下

C.垂直于斜坡

D.水平方向

答案：B

5.机器狗的电池容量为1000Wh，若其行走效率为80%，则完全充满电后可行走：

A.5小时

B.6小时

C.7.5小时

D.8小时

答案：C

6.机器狗的腿部采用液压驱动，其主要优势是：

A.高速响应

B.低噪音

C.大功率输出

D.小体积

答案：C

7.机器狗在水平地面上以恒定功率行走，其速度将：

A.增加

B.减少

C.保持不变

D.无法确定

答案：B

8.机器狗的控制系统采用PID调节，其主要目的是：

A.提高精度

B.增加速度

C.减少能耗

D.增强稳定性

答案：D

9.机器狗的腿部结构采用柔性材料，其主要目的是：

A.增加刚性

B.减少振动

C.提高速度

D.增强跳跃能力

答案：B

10.机器狗在水平地面上以恒定速度行走，其受到的阻力主要来自：

A.空气阻力

B.地面摩擦力

C.重力

D.液压系统

答案：A

二、多项选择题（总共10题，每题2分）

1.机器狗在水平地面上行走时，其受到的力包括：

A.重力

B.地面支持力

C.摩擦力

D.空气阻力

答案：A,B,C,D

2.机器狗的腿部结构采用弹簧减震系统，其主要作用是：

A.减少冲击

B.提高稳定性

C.增加刚性

D.减少能耗

答案：A,B,D

3.机器狗在斜坡上行走时，其受到的力包括：

A.重力

B.地面支持力

C.摩擦力

D.空气阻力

答案：A,B,C,D

4.机器狗的电池容量为1000Wh，若其行走效率为80%，则完全充满电后可行走：

A.5小时

B.6小时

C.7.5小时

D.8小时

答案：C

5.机器狗的腿部采用液压驱动，其主要优势是：

A.高速响应

B.低噪音

C.大功率输出

D.小体积

答案：B,C

6.机器狗在水平地面上以恒定功率行走，其速度将：

A.增加

B.减少

C.保持不变

D.无法确定

答案：B

7.机器狗的控制系统采用PID调节，其主要目的是：

A.提高精度

B.增加速度

C.减少能耗

D.增强稳定性

答案：A,D

8.机器狗的腿部结构采用柔性材料，其主要目的是：

A.增加刚性

B.减少振动

C.提高速度

D.增强跳跃能力

答案：B

9.机器狗在水平地面上以恒定速度行走，其受到的阻力主要来自：

A.空气阻力

B.地面摩擦力

C.重力

D.液压系统

答案：A,B

10.机器狗的腿部结构采用弹簧减震系统，其主要作用是：

A.减少冲击

B.提高稳定性

C.增加刚性

D.减少能耗

答案：A,B,D

三、判断题（总共10题，每题2分）

1.机器狗在水平地面上以恒定速度行走时，其受到的合力为零。

答案：正确

2.机器狗的重心位于其身体几何中心，当它抬起一条腿时，其重心位置将改变。

答案：正确

3.机器狗的腿部结构采用弹簧减震系统，其主要目的是增加行走速度。

答案：错误

4.机器狗在斜坡上行走时，其受到的摩擦力方向沿斜坡向上。

答案：错误

5.机器狗的电池容量为1000Wh，若其行走效率为80%，则完全充满电后可行走7.5小时。

答案：正确

6.机器狗的腿部采用液压驱动，其主要优势是高速响应。

答案：错误

7.机器狗在水平地面上以恒定功率行走，其速度将减少。

答案：正确

8.机器狗的控制系统采用PID调节，其主要目的是提高精度。

答案：正确

9.机器狗的腿部结构采用柔性材料，其主要目的是增加刚性。

答案：错误

10.机器狗在水平地面上以恒定速度行走，其受到的阻力主要来自空气阻力。

答案：错误

四、简答题（总共4题，每题5分）

1.简述机器狗腿部结构采用弹簧减震系统的主要作用。

答案：机器狗腿部结构采用弹簧减震系统的主要作用是减少冲击，提高稳定性，减少能耗。弹簧减震系统可以吸收地面不平带来的冲击力，减少对机器狗内部结构的损害，同时提高行走的稳定性，减少能耗。

2.简述机器狗在斜坡上行走时受到的力。

答案：机器狗在斜坡上行