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2025年大学《海洋科学与技术》专业题库—— 水下自主机器人技术应用.docx

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    2025年大学《海洋科学与技术》专业题库——水下自主机器人技术应用

    考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

    一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项字母填入括号内）

    1.下列哪一项不属于水下自主机器人（AUV）的主要系统构成？

    A.导航与定位系统

    B.推进与运动控制系统

    C.水下通信与电源系统

    D.大气层探测与采样系统

    2.在深海环境中进行高精度定位，水下自主机器人主要依赖哪种导航技术？

    A.惯性导航系统（INS）

    B.卫星导航系统（如GPS）

    C.声学导航技术（如多

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