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工业机器人系统操作习题库及参考答案

一、单选题（共93题，每题1分，共93分）

1.以机器人各个关节值来记录机器人位置的数据是（）。

A、loaddata

B、jointtarget

C、inposdata

D、robtarget

正确答案：B

2.ABB标准I/O板是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过（）端口与DeviceNet现场总线进行通信。

A、X5

B、X3

C、X20

D、X7

正确答案：A

3.以下对于RFID标签数据写入不正确描述是（）。

A、RFID标签数据写入就是以射频耦合方式将标识对象的ID存储于标签内存之中

B、数据写入量越多越好

C、在确定的应用集成度下，数据写入越早越好

D、数据写入可以采用读写器、智能标签打印机（编码器）等形式

正确答案：B

4.十进制中的数字3对应的压缩BCD码为（）。

A、OOO11

B、OO11

C、O1O1

D、#0011

正确答案：B

5.在RobotStudio软件中使用TCP跟踪功能，“TCP跟踪”选项不能设置（）。

A、跟踪长度

B、接近丢失距离

C、跟踪轨迹颜色

D、提示颜色

正确答案：B

6.熔断器的主要作用足（）.

A、短路保护

B、缺相保护

C、过流保护

D、过载保护

正确答案：A

7.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。

A、信道传送的信号不一样

B、编码方不一样

C、载波频率不一样

D、调制方式不一样

正确答案：A

8.通过（）方式，可以进一步减小步进电机的步距角，从而提高其走步精度。

A、改变控制算法

B、减小电压

C、提高频率

D、细分

正确答案：D

9.RRR型手腕是（）自由度手腕。

A、2

B、4

C、3

D、1

正确答案：C

10.通过设定坐标偏差量使工业机器人坐标通过编程进行实时转换的指令是（）。

A、EoffsOn

B、PDispOn

C、PDispOff

D、PDispSet

正确答案：D

11.在机器人弧焊中，起弧和送气控制的机器人信号类型为（）。

A、DO

B、AO

C、AI

D、DI

正确答案：A

12.示教盒属于哪个机器人子系统（）。

A、人机交互系统

B、驱动系统

C、机器人环境交互系统

D、控制系统

正确答案：A

13.ABB控制器上的（）和（）端口同时接通时才能消除急停。

A、X7,X8

B、X7,X9

C、X8,X9

D、X7,X5

正确答案：A

14.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。

A、电压

B、力和力矩

C、距离

D、亮度

正确答案：B

15.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A、动力学逆问题

B、运动学逆问题

C、运动学正问题

D、动力学正问题

正确答案：B

16.PLC编程时的在线模拟的运行方式可分为扫描模式、连续单步运行和（）。

A、编程模式运行

B、单步模式运行

C、监视模式运行

D、循环模式运行

正确答案：B

17.ABB提供的标准IO板卡一般为（）类型。

A、PNP类型

B、NPN类型

C、PNP\NPN通用类型

D、MPM类型

正确答案：A

18.RobotStudio软件中，子组件Source属于（）。

A、动作

B、本体

C、传感器

D、其他

正确答案：A

19.对NUM进行加1的操作，下列表达式正确的是（）。

A、NUM:=1

B、NUM:=NUM+1

C、DECRNUM

D、NUM+1;

正确答案：B

20.PLC系统中的指令根据功能划分可分为（）。

A、常用指令和特殊指令

B、基本指令和特殊功能指令

C、逻辑指令和算术指令

D、顺序指令和逻辑功能指令

正确答案：B

21.机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为24V，而伺服电机侧的抱闸电压为0V，则故障原因为()。

A、动力线磨损断线

B、编码器线短路

C、编码器线磨损断线

D、抱闸线磨损断线

正确答案：D

22.六自由度关节式工业机器人因其高速、高重复定位精度等特点，在焊接、搬运、码垛等领域实现了广泛的应用，在设计机器人上下料工作站时，除负载、臂展等指标外，应着重关注的指标是()。

A、关节最大速度

B、重复定位精度

C、轨迹精度和重复性

D、绝对定位精度

正确答案：A

23.在机器人弧焊中，控制焊接电流或送丝速度的信号类型为（）。

A、DO

B、AO

C、AI

D、DI

正确答案：B

24.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。

A、载波频率不一样

B、调制方式不一样

C、编码方式不一样

D、信道传送的信号不一样

正确答案：D

25.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间（）。

A、联锁

B、记忆

C、自锁

D、禁止

正确答案：A

26.要改变可控硅整流电路的输出电压值，应该调节的是（