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2025年低空物流无人机集群优化避障路径报告模板范文
一、2025年低空物流无人机集群优化避障路径报告
1.1无人机集群避障路径优化技术
1.1.1基于机器学习与深度学习的路径规划算法
1.1.2基于图论的路由算法
1.1.3基于遗传算法的路径优化
1.2无人机集群避障路径优化应用场景
1.2.1城市快递配送
1.2.2应急物资运输
1.2.3农业喷洒
1.3无人机集群避障路径优化发展趋势
1.3.1多源信息融合
1.3.2协同控制技术
1.3.3人工智能技术
二、无人机集群避障路径优化技术的研究现状
2.1技术发展历程
2.1.1基于规则的方法
2.1.2基于智
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