2025年9月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷七级真题(含答案).docxVIP

2025年9月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷七级真题(含答案)

一、实操试题(共1题，共100分)。

1.主题：圆心跟踪装置。

器件：RDKX3主控板，摄像头，视频采集A4样张及相关辅件。

任务要求：在视频采集A4样张上有黑色同心圆环，将样张置于摄像头前，通过摄像头检测样张，为了避免干扰，摄像头采集的图像内容仅限于样张。具体任务要求如下。

（1）任务装置运行于RDKX3。本地计算机远程登录RDKX3，显示运行结果。

（2）任务装置的程序实现必须基于ROS。设立两个节点，一个节点从摄像头获取图像数据，另一个节点接收图像数据并进行目标检测。

（3）程序运行时，将样张置于摄像头前，实现将黑色最内侧实心圆的外轮廓边缘以绿色线条标识。

（4）实现在黑色实心圆的圆心位置，绘制红色十字交叉线，表明捕捉黑色实心圆成功，红色十字交叉线随着黑色实心圆圆心的移动而移动。

（5）未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

（6）编写程序文件命名规则为：DJKS7_身份证号，考试完毕拷贝上交备案。

（7）实操题完成过程中，可参考教材。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS7_身份证号，大小5M以下。

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

评分项。

1.器件及连接评分（20分）。

2.功能呈现评分（80分）。

（1）编程实现2个节点，得15分。

（2）实现了2个节点间的数据通信，得15分。

（3）实现了在屏幕上以绿色线条标识最内侧黑色实心圆的外轮廓，得15分。

（4）实现了随着样张的移动，绿色标识线条随着样张的移动而移动，得15分。

（5）实现在黑色实心圆的圆心位置，显示红色十字交叉线，红色十字交叉线随着圆心的移动而移动得20分。

答案。

器件及器件连接。

circle_detect_sub.py程序。

setup.py程序。