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载波相位差分CMR格式
1CMR格式
每个CMR信息由6字节的帧打包而成，每个信息帧是帧头和数据段构成。
RTK定义三种信息类型：
1观测数据信息-L1和L2的载波相位和随机测量数据
2参考站位置信息-WGS84坐标和天线偏置
3参考站描述信息-基站名字和描述的ASCII信息
观测数据信息每秒钟发送一次。参考站位置信息和参考站描述信息
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