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2025年智能巡检机器人太空环境技术报告模板
一、2025年智能巡检机器人太空环境技术报告
1.1技术发展背景
1.2技术发展趋势
1.2.1高度自主化
1.2.2灵活性增强
1.2.3通信能力提升
1.3技术应用领域
1.3.1太空站维护
1.3.2太空望远镜维护
1.3.3太空垃圾清理
1.4技术挑战与展望
1.4.1环境适应性
1.4.2能源供应
1.4.3技术融合与创新
二、智能巡检机器人的技术架构与功能模块
2.1技术架构概述
2.1.1感知层
2.1.2网络层
2.1.3决策层
2.1.4执行层
2.2功能模块详解
2.2.1自主导航与定位
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