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滑动窗口技术在低轨卫星近实时精密定轨中的应用
目录
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1.1低轨道卫星系统发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1.2近实时精密定轨需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1.3滑动窗口技术引入研究动机．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
1.2.1低轨道卫星定轨方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
1.2.2近实时定轨技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
1.2.3滑动窗口技术相关研究综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
1.3主要研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
1.3.1核心研究问题界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
1.3.2研究技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
1.3.3预期研究成果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.1低轨道卫星精密定轨原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.1.1位置解算基本模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.1.2影响定轨精度的主要误差源．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
2.1.3主要定轨算法比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.2滑动窗口技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
2.3近实时数据处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
2.3.1数据采集与预处理流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
2.3.2数据质量控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
2.3.3数据传输与存储优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
基于滑动窗口的低轨卫星近实时精密定轨算法设计．．．．．．．．．．．58
3.1算法总体框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
3.1.1系统功能模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
3.1.2算法流程图描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
3.2关键技术实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
3.2.1基于窗口的数据联邦与融合处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
3.2.2滑动窗口内轨道根数初估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
3.2.3精密定轨模型迭代优化技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
3.3特定误差源处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75
3.3.1静态环境误差分析与补偿．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76
3.3.2动态环境误差分析与补偿．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80
3.3.3随机误差滤波与抑制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81
算法仿真验证与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86
4.1仿真实验环境构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87
4.1.1硬件平台配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88
4.1.2软件系统实现．．．．．．．．．．．．．．．．
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