非线性系统多模型操作空间划分与最优控制一体化：理论、方法与实践.docx

非线性系统多模型操作空间划分与最优控制一体化：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域中，非线性系统广泛存在于航空航天、机器人控制、电力系统、生物医学等众多关键领域。从航天器的轨道控制到机器人的精确动作执行，从电力系统的稳定运行到生物医学中的生理过程模拟，非线性系统的身影无处不在。与线性系统相比，非线性系统具有更为复杂的动态特性，其行为往往呈现出诸如分岔、混沌、极限环等现象，这些现象使得非线性系统的分析与控制变得极具挑战性。然而，正是这些复杂特性，使得非线性系统能够更准确地描述现实世界中的各种过程，对其深入研究具有重要的理论与实际意义。

多模型操作空间划分与最优