第4 液压流体力学基础.pptVIP

当ε＝0时，即为同心环形缝隙的流量。当ε＝1时，即为同心环形缝隙的流量的2.5倍。4.圆环平面缝隙的流动：在高度为z处的微元环dr处，可以看作是u0＝0的平行平板缝隙流动，因此，径向流速为：可知，液压元件为了减小流经缝隙的泄漏量，应尽量减小配合元件之间的偏心率。但是，实际液压元件很难作到同心。*第28页，共40页，星期日，2025年，2月5日*/38液压与液力传动第4液压流体力学基础第1页，共40页，星期日，2025年，2月5日上堂课内容回顾1．静止液体的力学基本概念和性质；2．流动液体的基本方程；（1）连续性定律（2）伯努利方程（3）动量定理*第2页，共40页，星期日，2025年，2月5日第五节流体流动压力损失输油管线基本概念：在液压传动中，能量损失主要表现为压力损失，压力损失分为两类：沿程压力损失和局部压力损失沿程压力损失：油液沿等直径直管流动时所产生的压力损失，这类压力损失是由液体流动时的内、外摩擦力所引起的。局部压力损失：是油液流经局部障碍（如弯管、接头、管道截面突然扩大或收缩）时，由于液流的方向和速度的突然变化，在局部形成旋涡引起油液质点间，以及质点与固体壁面间相互碰撞和剧烈摩擦而产生的压力损失。*第3页，共40页，星期日，2025年，2月5日一、通流截面上的流速分布规律：取微小圆柱液体，在匀速运动时受力平衡，即可见，管内液体质点的流速在半径方向按抛物线规律分布，如图所示。对上式积分，并应用边界条件，当r＝R时，u＝0，得令则粘性力*第4页，共40页，星期日，2025年，2月5日二、圆管中的流量对于半径r，宽度dr的微小通流截面，面积dA＝2πrdr，通过的流量为：通过圆管的流量可由上式积分求得，即：*第5页，共40页，星期日，2025年，2月5日三、沿程压力损失计算：圆管通流截面上的平均流速为：沿程压力损失为：可以改写为：式中，λ称为沿程阻力系数。λ的理论值为64/Re。水在作层流流动时的实际阻力系数和理论值是很接近的。液压油在金属圆管中作层流流动时，常取λ＝75/Re，在橡胶管中λ＝80/Re。*第6页，共40页，星期日，2025年，2月5日对于光滑管的沿程阻力系数为对于粗糙管的沿程阻力系数为*第7页，共40页，星期日，2025年，2月5日四、局部压力损失：液体流经如阀口、弯管、通流截面变化等局部阻力处所引起的压力损失。计算公式为：式中，v为液体的平均流速，一般情况下均指局部阻力后部的流速。ξ为局部阻力系数。对于液流通过各种标准液压元件的局部损失，一般可从产品技术规格中查到。而对于非标准元件，可以通过分析计算求得。*第8页，共40页，星期日，2025年，2月5日（1）管道突然扩大的局部压力损失管道局部扩大，由包达定理得到的突然扩大的局部压力损失系数为：（2）逐渐扩大的局部压力损失对于逐渐扩大的压力局部，扩大角度为θ，由包达定理可得，局部压力（水头）损失为： 式中，k为经验公式系数，*第9页，共40页，星期日，2025年，2月5日根据吉布松（Gibson）试验，系数k，如图所示*第10页，共40页，星期日，2025年，2月5日（3）突然缩小的局部压力损失当油液突然进入小管道，如图所示，形成一个过流断面最小的收缩断面，其面积为Ac。且Cc称为断面收缩系数，突然缩小的局部阻力系数与断面收缩系数Cc有关。在不同结构下的Cc和局部阻力系数，见表所示。表3.2突然缩小的收缩系数Cc与局部阻力系数A2/A10.010.10.20.30.40.50.60.70.80.91.0Cc0.6180.6240.6320.6430.6590.6810.7120.7550.8310.8921.000.4900.4690.4310.3870.3430.2980.2570.2120.1610.0700.00*第11页，共40页，星期日，2025年，2月5日（4）逐渐缩小的局部压力损失局部逐渐缩小的结构，如图所示在不同角度下，逐渐缩小处的局部阻力系数，见图所示。局部逐渐缩小的这类管道，在缩小处不会出现流线脱离壁面的问题。因此，其主要阻力成分是沿程损失。一般该类出口，用于消防管道出口、水力采煤器的出口等，其出口角度均采用10～20°的收缩角，其阻力系数取常数为0.04。*第12页，共