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1+x智能网联考试模拟题及答案

一、单选题（共66题，每题1分，共66分）

1.在进行ACC功能测试时，启动CAN模块及其发送程序中，第一个输入的命令是（)

A、sudoshcan.sh（此时需要输入密码)

B、roscdhello_can/src

C、pythoncanbus_talker_mercury_m.pyc

D、Sourcedevel/setup.bash

正确答案：A

2.在检测CAN总线终端电阻时，点火开关应该置于什么位置？()

A、LOCK档

B、START

C、ACC

D、ON

正确答案：A

3.在进行ACC功能测试时，打开激光雷达驱动中，第二个需要输入的命令是（)

A、rosruncanbussendcan.py

B、cddata/nvidia_ws/

C、sourcedevel/setup.bashroslaunch

D、velodyne_pointcloudVLP16_points.launch

正确答案：C

4.在基于CAN通讯转向控制测试中，启动CAN模块发送程序的命令是()

A、cdcan_driver

B、roscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury-py

C、sudoshcan.sh

D、sudoinsmodzpcican.ko

正确答案：B

5.在基于CAN通讯转向控制测试中，控制右转向的按键是（)

A、a

B、s

C、d

D、w

正确答案：C

6.在CAN总线中，为了防止数据在高速传输终了时产生反射波，必须在网络中配置（)。

A、终端电阻

B、CAN发送器

C、CAN接收器

D、网关

正确答案：A

7.激光雷达传感器的供电线电压应为多少伏？()

A、0

B、12

C、5

D、24

正确答案：B

8.在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中，粗略标定的命令是（)

A、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launch

B、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_loc

C、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launch

D、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launch

正确答案：A

9.当网线正常时，主侧试和和远程则试端湍灯的闪亮序是怎么的？

A、主则试：1-2-3-4-6-7-8-G远程则试端湍：1-2-3-4-6-7-8-G

B、主则试??:1-2-3-4-5-6-7-8远程则试端湍：1-2-3-4-5-6-7-8

C、主则试??:1-2-3-4-5-6-7-8-G远程测试端：1-2-3-4-5-6-7-8-G

D、主则试：1-2-3-4-5-6-7-8-G远程则试端：1-4-3-2-5-6-7-8-G

正确答案：C

10.经检查，车辆的制动液液位位于MAX上面，这时我们需要对制动液进行（)

A、抽取

B、添加

C、正常，不用添加也不用抽取

正确答案：A

11.在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需要将×条变绿，需要(）

A、测试版上下移动

B、测试片版左右移动

C、测试版倾斜转动

D、测试版前后移动

正确答案：B

12.在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第二个需要输入的命令是（)

A、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launch

B、sourcedevel/setup.bash

C、rqt_image_view

D、cdKnowHow/can_ws/

正确答案：B

13.基于CAN通讯转向控制实验故障一般分为硬件障和软件故障，硬件故障一般指工控机、()、转向电机控制器、转向电机等本体故障或硬件间的连接故障，一般此此类故障的处理方式为更换相关故障硬件或保证硬件间连接牢靠。

A、ROS系统

B、LIN通讯线束

C、驱动电机

D、CAN通讯线束

正确答案：D

14.在进行ACC功能测试时，打开激光雷达建图与定位程序中，第三个需要输入的命令是（)

A、rosruncanbussendcan.py

B、cddata/nvidia_ws/

C、