PLC实训04-电动机单向连续运行PLC控制.pptVIP

项目4电动机单向连续运行PLC控制

项目描述

项目三的卷帘门经过前期的“调试开关”SB1改造尝试后，该厂决定对自动卷帘门的“开门”进行进一步的自动化改造。具体控制要求：按下启动开门按钮SB1后，卷帘门自动上升直至遇到限位开关SQ1后卷帘门自动停止。

图1-4-1自动卷帘门模型

目标与要求

目标与要求

●掌握基本逻辑指令0R、ORI、、LDP、LDF、PLS、PLF的应用；

●会应用PLC实现电动机的单向连续运转控制。

本项目自动卷帘门的“开门”动作是一个典型的电动机单向连续运行动作，其继电－接触器电气原理图如图1-4-2所示。

项目实施

（一）项目分析

图1-4-2卷帘门电动机单向连续运行控制继电－接触器电气原理图

启动按钮为“开门”按钮SB1，停止按钮为行程开关SQ1。工作原理是：

项目实施

（一）项目分析

项目实施

（一）确定PLC的I/O分配表

由项目分析可知：控制元件为按钮SB1、SB2、热继电器FR；执行元件为接触器KM、交流异步电动机。为了能将继电器的控制、执行元件与PLC的输入、输出继电器一一对应，需要对PLC进行I/O（输入/输出）进行地址分配。见表1-4-2。

表1-4-2电动机单向连续运行PLC控制项目I/O分配表

输入端（I）

输出端（O）

外接控制元件

输入端子

外接执行元件

输出端子

热继电器FR常闭触点

X0

接触器KM线圈

Y0

启动按钮SB1常开触点

X1

限位开关SQ1常开触点

X2

项目实施

（二）画出PLC的I/O接线图

图1-4-3卷帘门电动机单向连续运行的PLC控制项目接线原理图

项目实施

（三）项目器材

表1-4-3电动机单向连续运行的PLC控制项目器材表

序号

符号

器材名称

型号、规格、参数

单位

数量

备注

1

PLC

可编程控制器

FX2N-48MR

台

1

2

SB

启动按钮

LA39-11

个

1

动合

SQ

限位开关

LX19-001

3

M

交流电动机

Y-112M-4380V

台

1

4

QF

空气断路器

DZ47-D25/3P

个

1

5

KM

交流接触器

CJ20-10

个

1

6

FR

热继电器

JR16-20/3

个

1

7

计算机

台

1

8

连接导线

条

若干

9

电工常用工具

套

1

项目实施

（四）按I/O接线图完成接线

（1）连接PLC的输入端外接元件；

（2）连接PLC的输出端外接元件；

（3）连接电动机控制的主电路和地线。

注意不要带电作业。

图1-4-4卷帘门电动机单向连续运行实物模拟接线图

项目实施

（五）梯形图程序编写

1．基本逻辑指令OR、ORI、LDP、LDF、ORP、ORF、ANDP、ANDF的应用

项目实施

（五）梯形图程序编写

（1）OR、ORI指令

OR：逻辑或运算指令，表示从该步开始与前述指令并联一个常开触点。

ORI：逻辑或反指令，表示从该步开始与前述指令并联一个常闭触点。

OR、ORI在表示并联时的次数不受限制，建议在24行以下。

（2）LDP、ORP、ANP指令

LDP、ORP、ANP指令是用于上升沿检出的触点指令，仅在指定位软元件的上升沿时（OFF→ON变化时）接通一个扫描周期。

LDF、ORF、ANF指令是用于下降沿检出的触点指令，仅在指定位软元件的下降沿时（ON→OFF变化时）接通一个扫描周期。

1．基本逻辑指令OR、ORI、LDP、LDF、ORP、ORF、ANDP、ANDF的应用

项目实施

（五）程序编写

2、梯形图、指令表程序、及状态时序图如图1-4-5所示

图1-4-5卷帘门电动机单向连续运行梯形图、指令表程序、状态时序图

项目实施

（六）程序调试

1．程序写出至PLC；

2．核对外部接线；

3．空载调试：不接通主电路电源的情况下，将PLC置于“RUN”状态，按下启动按钮SB5观察PLC输出指示灯Y0的状态；压下行程开关SQ1观察PLC输出指示灯Y0的状态。

4．系统调试：接通主电路电源，按下启动按钮SB5、压下行程开关SQ1分别观察接触器KM、电动机动作是否符合控制要求。

项目拓展

根据自锁电路的工作原理可知：启动按钮SB1只在启动初始瞬间对接触器KM线圈起作用，KM线圈带电后，在KM常开辅助触点的作用下，KM线圈可以自保持其带电的状态。

利用脉冲指令编程实现电动机单向连续运行。

图1-4-6脉冲指令实现电机单向连续运行的梯形图

项目拓展

说明：当热保护继电器没有过负荷动作时，停止按钮SB2处于松开状态，对于图a梯形图程序，