GNSS INS 接收器龙头企业及行业最新趋势.docxVIP

第PAGE

第PAGE

GNSSINS接收器定义

GNSS/INS接收器是一种通过深层次耦合全球导航卫星系统与惯性导航系统所构成的高精度、高可靠性导航定位单元。其核心在于利用GNSS提供的绝对位置与时间基准，与INS输出的高频连续运动参数（包括角速度与特定力），通过多源融合滤波算法（如卡尔曼滤波）实现传感器误差的实时估计与补偿。该设备通过GNSS的长期稳定性抑制INS惯性传感器（陀螺仪与加速度计）的漂移，同时借助INS的短期高精度及抗干扰能力，在GNSS信号中断期间提供无缝的位置、速度及姿态解算。系统能够在动态环境下维持厘米至毫米级定位精度，并实现全姿态参数（横滚、俯仰、航向）的稳定输出，其本质是构建一个具备时空一致性的自主导航坐标系，解决了单一系统在复杂电磁环境、信号遮挡及高动态场景下的局限性。

2.行业龙头企业介绍

2.1.Hexagon

Hexagon作为全球领先的测量技术提供商，其核心业务围绕传感器技术、先进软件和自主解决方案展开，这些元素共同桥接物理世界与数字世界的鸿沟，通过计量学、现实捕获以及定位技术，为关键行业注入更高的安全、智能和可持续性；公司专注于开发高精度传感器，用于采集可靠的现实数据，并结合智能软件平台进行深度分析、建模和集成，从而实现从设计到制造的全生命周期优化，同时推动自主系统如无人机、机器人和车辆的智能导航与操作。具体而言，Hexagon的产品线涵盖工业计量设备用于质量控制和自动化生产、地理空间解决方案支持城市规划与基础设施监测、采矿与建筑工具提升资源效率，以及安全与位置追踪系统保障人员与资产管理，这些服务广泛应用于制造业、建筑、能源、交通和公共安全等领域，帮助客户降低成本、提升决策精度，并应对复杂环境挑战，最终驱动行业向数字化转型和绿色发展的方向演进。

Hexagon的PwrPak7是一款紧凑型封闭式GNSS接收器，尺寸为147mm长×125mm宽×55mm高，重仅500g，典型功耗1.8W，采用下一代NovAtel技术，支持可扩展的多频多星座跟踪，包括GPS（L1C/A、L1C、L2C、L2P、L5）、GLONASS（L1C/A、L2C、L2P、L3、L5）、BeiDou（B1I、B1C、B2a、B2b、B2I、B3I）、Galileo（E1、E5AltBOC、E5a、E5b、E6）、NavIC（L5）、SBAS、QZSS（L1C/A、L1C、L2C、L5、L6）以及L-Band信号，提供GLIDE平滑、RAIM完整性保障、智能干扰缓解等功能，并可选集成SPANINS模块以在信号中断时维持连续的位置、速度和姿态输出；其性能指标出色，包括单点L1精度1.5mRMS、L1/L21.2m、SBAS0.6m、DGPS（码）0.4m、TerraStar-CPRO2.5cm、TerraStar-L40cm，以及RTK1cm+1ppm，支持RTK和ALIGN固件选项；内置16GB存储，支持NTRIPv1.0/v2.0客户端/服务器协议，并配备丰富接口如1个RS-232端口、2个RS-232/RS-422可选端口、1个IMU端口、1个USB设备端口、1个USB主机端口、1个以太网端口、1个CAN总线、3个事件输入和3个事件输出，便于作为基准站或流动站集成到各种应用中，实现当前及未来GNSS信号的可靠定位与导航。

Hexagon的PwrPak7产品图片

来源：Hexagon产品手册

2.2.SBGSystems

SBGSystems是一家专注于高性能惯性导航系统（INS）、姿态与航向参考系统（AHRS）以及GNSS集成解决方案的创新企业，其业务核心在于为多样化行业提供紧凑、轻量且高性价比的导航与定位技术，涵盖无人机、机器人、海洋与水下系统、移动测绘、农业和工业自动化等领域；公司通过融合MEMS传感器、GNSS接收器和先进算法，提供从姿态测量到厘米级精度的实时导航解决方案，强调高精度、低功耗和强大的环境适应性，支持客户在动态、恶劣或GNSS信号受限的场景下实现可靠的数据采集与系统集成；其产品广泛兼容外部传感器如DVL、空速计和磁力计，并通过直观的软件工具、RESTAPI和多种输出协议，简化配置与集成流程，推动自主系统和智能应用的开发，助力客户提升效率、降低成本并应对复杂环境挑战。

SBGSystems的Ellipse系列是基于微型MEMS惯性系统的紧凑型导航解决方案，以经济实惠的封装实现卓越的定向与导航性能，涵盖AHRS、外部GNSS接收器的INS以及嵌入双天线双频高精度GNSS的INS模型，核心技术融合INS、GNSS和AHRS，通过NewEllipse固件升级引入先进算法，包括增强传感器融合、升沉滤波器、GNS