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2025年低空物流无人机集群复杂场景路径报告.docx

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    2025年低空物流无人机集群复杂场景路径报告范文参考

    一、：2025年低空物流无人机集群复杂场景路径报告

    1.1项目背景

    1.2技术发展现状

    1.2.1无人机集群技术

    1.2.2路径规划算法

    1.2.3感知与避障技术

    1.3复杂场景分析

    1.3.1城市环境

    1.3.2山区环境

    1.3.3灾害救援场景

    1.4报告目的与结构

    2.路径规划方法

    2.1基于图论的方法

    2.1.1Dijkstra算法

    2.1.2A*算法

    2.1.3A*改进算法

    2.2基于启发式的方法

    2.2.1遗传算法

    2.2.2蚁群算法

    2.2.3粒子群优化算法

    2.3路径规划策略

    2.4路

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