齐鲁理工学院《机电一体化技术（专科实训）》2024-2025 学年第一学期期末试卷.docxVIP

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齐鲁理工学院《机电一体化技术（专科实训）》2024-2025学年第一学期期末试卷（Ａ）

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班级：

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学号：

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姓名：

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闭卷

考试时间：120分钟

题号

一

二

三

四

五

总分

得分

一、精心选一选（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.机电一体化系统中，机械传动部件不包括以下哪种？

A.齿轮传动

B.液压传动

C.带传动

D.链传动

2.以下哪个传感器常用于测量位移？

A.温度传感器

B.压力传感器

C.光电传感器

D.光栅尺

3.机电一体化产品设计的核心是（）。

A.机械设计

B.电子控制设计

C.一体化设计

D.软件设计

4.步进电机的步距角大小取决于（）。

A.电源电压

B.电机功率

C.电机相数和通电方式

D.负载大小

5.以下哪种控制算法不属于PID控制？

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.模糊控制

6.机电一体化系统的五大组成要素不包括（）。

A.机械本体

B.动力源

C.控制器

D.传感器

7.滚珠丝杠副的优点不包括（）。

A.传动效率高

B.运动平稳

C.自锁性能好

D.定位精度高

8.工业机器人的手部通常由（）组成。

A.手指和手腕

B.手臂和肩部

C.腰部和腿部

D.头部和颈部

9.以下哪种编程语言常用于PLC编程？

A.C语言

B.Java语言

C.梯形图

D.Python语言

10.机电一体化系统中，执行元件的作用是（）。

A.将输入的各种形式的能量转换为机械能

B.检测系统的运行状态

C.处理和传输信息

D.对系统进行控制

11.传感器的静态特性不包括（）。

A.线性度

B.灵敏度

C.响应特性

D.重复性

12.以下哪种电机属于交流电机？

A.直流伺服电机

B.步进电机

C.永磁同步电机

D.开关磁阻电机

13.机电一体化产品的可靠性设计主要考虑（）。

A.提高产品的精度

B.降低产品的成本

C.提高产品的使用寿命

D.改善产品的外观

14.以下哪种自动化生产线属于刚性自动化生产线？

A.组合机床自动线

B.柔性制造系统

C.自动化装配线

D.工业机器人生产线

15.机电一体化系统的总体设计原则不包括（）。

A.机电互补原则

B.功能优化原则

C.自动化原则

D.效益最大原则

二、谨慎填一填（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.机电一体化系统中，常用的减速器有______减速器和行星齿轮减速器。

2.传感器的输出信号通常有______信号和数字信号两种形式。

3.工业机器人的编程方式主要有______编程和示教编程两种。

4.机电一体化系统的性能指标包括______、稳定性、快速性和准确性等。

5.步进电机的驱动方式主要有______驱动和细分驱动两种。

三、耐心答一答（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述机电一体化系统的组成及其相互关系。

2.说明传感器在机电一体化系统中的作用。

3.简述工业机器人的主要技术参数。

4.解释PLC的工作原理。

5.简述机电一体化产品设计的一般流程。

6.说明步进电机的工作原理。

四、综合析一析（本大题总共2题，每题6分，共12分）

1.分析机电一体化