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电工技术;第11章可编程控制器;11.1PLC的结构及工作原理

11.2PLC的编程元件及指令系统

11.3PLC梯形图的设计方法

11.4PLC应用实例;PLC;11.1.2PLC的工作原理;2、PLC的工作原理;输入部分：由输入接线端与等效输入继电器组成。输入继电器由接入输入端点的外部信号来驱动，其作用是收集被控制设备的各种信息或操作命令。

内部控制电路：由大规模集成电路构成的微处理器和存储器组成的，经过制造厂家的开发，为用户提供部件。内部控制电路的部件包括输出继电器、定时器、计数器、移位寄存器等，这些部件也有许多对常开触点和常闭触点供PLC内部使用。PLC内部控制电路的作用是处理由输入部分所取得的信息，并根据用户程序的要求，使输出达到预定的控制要求。

输出部分：作用是驱动被控制的设备按程序的要求动作。对应每一条输出电路，相当有一个输出继电器，此输出继电器有一个对外常开触点与输出端相连，其余均为供PLC内部使用的常开触点和常闭触点。当输出继电器接通时，对外常开触点闭合，外部执行元件可以通电动作。;梯形图：是由表示PLC内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形，实际上就是用户用编程触点构成的控制电路，它等效于PLC内部的接线图。用编程器将梯形图程序送入PLC内后，PLC就可以按照预先制定的方案工作。;PLC是采用顺序扫描、不断循环的方式进行工作的。PLC的扫描工作过程可分为输入采样、程序执行和输出刷新3个阶段，并进行周期性循环。;11.2.1梯形图的设计规则;规则2：除有跳转指令外，一般某编号的线圈在梯形图中只能出现一次。;规则4：绘制梯形图时，应按照“上重下轻、左重右轻”的原则进行。即当几条支路并联时，串联触点多的应画在上面；几个电路块串联时，并联触点多的电路块应画在左边。按照这个原则绘制的梯形图符合“从左到右、自上而下”的程序执行顺序，并易于用指令语句编程。;11.2.2PLC的编程元件;定时器：16个，编号为T450～T457，T550～T557。每个定时器的定时时间K为0.1～999s，在编程中设定。;图示为延时断开定时器。定时值K设定为19s。输入继电器X400由接通变断开时，则其常开触点断开，常闭触点闭合。由于输出继电器Y430的常开触点自保持，定时器T450s对K减0.1，直至19s后K减到0，定时器输出，其常闭触点T450断开，使输出继电器Y430断开，同时定时值K恢复到设定值。;计数器：16个，编号为C460～C467，C560～C567。每个计数器的计数值K为1～999，在编程中设定。每个计数器均有断电保持功能。不需要断电保持时，可用初始化脉冲M71复位。;特殊辅助继电器：

M70：运行监视。当PLC处于运行状态，M70接通。

M71：初始化脉冲。当M70接通，第一执行周期M71接通，可用作计数器、移位寄存器的初始化复位。

M72：100ms时钟。产生脉冲间隔为100ms的时钟。

M76：电池电压监视。锂电池电压下降到规定值时接通。可以用它的触点通过输出继电器接通指示灯，提醒操作者更换电池。

M77：禁止全部输出。若M77的线圈接通，全部输出继电器的输出将自动断开，但辅助继电器、定时器及计数器仍继续工作。在紧急情况下，可用M77切断全部输出。;11.2.3PLC的指令;2．与指令

AND：常开触点串联联接指令。

ANI：常闭触点串联联接指令。;3．或指令

OR：常开触点并联联接指令。

ORI：常闭触点并联联接指令。;4．电路块并联指令

ORB：将两个及以上触点串联的支路（亦称串联电路块）与前面支路并联。

使用ORB指令的原则是：

（1）先组块后并联；

（2）使用ORB指令对各个支路进行并联时，各个支路的起点须使用LD、LDI指令；

（3）多个支路组成的并联电路，每写一条并联支路后紧跟一条ORB指令，则并联电路块的条数没有限制，这种编程方式较好。也可以在所有的支路组成之后，集中写若干条ORB指令，但这种写法并联支路不能超过8条，是不好的编程方式。;2025/11/6;5．电路块串联指令

ANB：将多个串联电路块并联的电路（亦称并联电路块）与前面的电路串联。

使用ANB指令的原则是：

（1）先组块后串联；

（2）在每一电路块开始时，须使用LD、LDI指令；

（3）多个电路块组成的串联电路，在组成一个电路块后，紧跟一条ANB指令，则串联电路块的个数没有限制，这种编程方式较好。也可以在所有的电路块组成之后，集中写若干条ANB指令，但这种写法串联电路块不能超过8个，是不好的编程方式。;2025/11/6;6．复位指令

RST：用于计数器、移位寄存器的复位。

使用RST指令的原则是：

（1）复位电路与计数器的计数电路及移位寄存器的移位电路是相互独立的，他们的先