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单片机原理及接口技术;第1章基础知识;1.1计算机的一些概念;;;;MCS-51和8051概念;;;;;;;;表1—1(PHILIPS);表—2(ATMEL);表1—3(华邦公司);单片机存储器的组织结构;;1.1计算机的一些概念;1.2单片机;1.2单片机;第1阶段(1971~1976):单片机萌芽阶段。
第2阶段(1976~1980):初级单片机阶段。
第3阶段(1980~1983):高性能单片机阶段。
第4阶段(1983~1990):8位单片机巩固发展及16位单片机推出阶段。
第5阶段(1990~):单片机在集成度、功能、速度、可靠性、应用领域等方面全方位地向更高水平发展。;计算机的发展历史;(1)MCS-51单片机的第一代产品:
IntelMCS-518031/8051/8751
(2)第二代产品系列采用了CMOS技术制造而成,集成度高,速度快,功耗低:
ATMELMCS-51兼容系列89C51/89C52、89C2051/89C2052;
(3)第三代80C51产品的单片机内核SoC(SystemOnChip,SoC)化。
CYGNALC8051Fxxxx(SilabC8051F);1.2单片机;;;;;1.3计算机的数学基础;(2)二进制
两个数符:0、1,逢二进一。加权展开式以2为基数,各位系数为0、1。
一般表达式:
NB=dn-1×2n-1+dn-2×2n-2+…+d0×20+d-1×2-1+…
1101.101=1×23+1×22+0×21+1×20+1×2-1+1×2-3; (3)十六进制
十六个数符0~9、A~F,逢十六进一。展开式以十六为基数,各位系数为0~9,A~F。
一般表达式:
NH=hn-1×16n-1+hn-2×16n-2+…+h0×160+h-1×16-1+…
DFC.8=13×162+15×161+12×160+8×16-1; 进位计数制的一般表达式:
N=an-1×Rn-1+an-2×Rn-2+…+a1×R1+a0×R0+a-1×R-1…+a-mR-m
一种进制的数转换成另一种进制数的方法:
按权展开,求和计算。;(一)十六进制数转换成十进制数
按权展开,然后按照十进制运算法则求和。
举例:
B=1×23+1×21+1×20+1×2-1+1×2-3
H=13×162+15×161+12×160+8×16-1
;(二)二进制与十六进制数之间的转换
24=16,四位二进制数对应一位十六进制数。;(三)十进制数转换成二、十六进制数
整数、小数分别转换
1.整数转换法
“除基取余”:十进制整数不断除以转换进制基数,直至商为0。每除一次取一个余数,从低位排向高位。;2. 小数转换法
“乘基取整”:用转换进制的基数乘以小数部分,直至小数为0或达到转换精度要求的位数。每乘一次取一次整数,从最高位排到最低位。;1.3.2计算机中数的表示方法; 最高位为符号位,0表示“+”,1表示“-”。
数值位与真值数值位相同。
x1=+1010100B [x1]原=x2=-1010100B [x2]原=在计算机中,0可表示为+0和-0,故0在原码中有两种表示法:
[+0]原
[-0]原。 ;如工业机器人的控制系统是由中央控制器、感觉系统、行走系统、擒拿系统等节点构成的多机网络系统。
加权展开式以2为基数,各位系数为0、1。
这128个符号共分为两类:一类是图形字符,共96个;
MCS是Intel公司单片机的系列符号。
十六个数符0~9、A~F,逢十六进一。
(2)第二代产品系列采用了CMOS技术制造而成,集成度高,速度快,功耗低:
它包括了Intel公司发展MCS-51系列的新一代产品,如8XC152、80C51FA/FB、80C5lGA/GB石XC451、8XC452,还包括了Phlips、Siemens、ADM、Fujutsu、OKI、ATMEL等公司以80C51为核心推出的大量各具特色、与MCS-51兼容的单片微机。
7DC
在MCS-48单片微机成功的刺激
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