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自控原理笔试题及答案
一、单选题（每题1分，共20分）
1.在控制系统中，用来衡量系统稳态误差的指标是（）。
A.上升时间B.超调量C.稳态误差D.自然频率
【答案】C
【解析】稳态误差是用来衡量系统稳态性能的指标。
2.控制系统的传递函数是在（）条件下定义的。
A.零输入B.零初始条件C.零状态D.非零初始条件
【答案】B
【解析】传递函数是在零初始条件下定义的系统输出与输入之比。
3.在二阶系统中，阻尼比ζ=0时，系统表现出（）。
A.欠阻尼B.临界阻尼C.过阻尼D.无阻尼振荡
【答案】D
【解析】阻尼比ζ=0时，系统表现出无阻尼振荡。
4.控制系统的稳定性是由系统的（）决定的。
A.传递函数B.极点位置C.零点位置D.频率响应
【答案】B
【解析】控制系统的稳定性是由系统的极点位置决定的。
5.在控制系统中，用来描述系统对正弦输入信号的稳态响应的函数是（）。
A.频率响应函数B.传递函数C.状态空间方程D.模态分析
【答案】A
【解析】频率响应函数描述系统对正弦输入信号的稳态响应。
6.在控制系统中，用来描述系统内部状态变量之间关系的方程是（）。
A.传递函数B.频率响应函数C.状态空间方程D.预测控制方程
【答案】C
【解析】状态空间方程描述系统内部状态变量之间关系。
7.在控制系统中，用来描述系统输出与输入之间关系的函数是（）。
A.传递函数B.频率响应函数C.状态空间方程D.预测控制方程
【答案】A
【解析】传递函数描述系统输出与输入之间关系。
8.在控制系统中，用来描述系统动态特性的函数是（）。
A.传递函数B.频率响应函数C.状态空间方程D.预测控制方程
【答案】B
【解析】频率响应函数描述系统动态特性。
9.在控制系统中，用来描述系统对初始条件的响应的函数是（）。
A.零输入响应B.零状态响应C.频率响应D.阶跃响应
【答案】A
【解析】零输入响应描述系统对初始条件的响应。
10.在控制系统中，用来描述系统对阶跃输入信号的响应的函数是（）。
A.零输入响应B.零状态响应C.频率响应D.阶跃响应
【答案】D
【解析】阶跃响应描述系统对阶跃输入信号的响应。
11.在控制系统中，用来描述系统对斜坡输入信号的响应的函数是（）。
A.零输入响应B.零状态响应C.斜坡响应D.阶跃响应
【答案】C
【解析】斜坡响应描述系统对斜坡输入信号的响应。
12.在控制系统中，用来描述系统对脉冲输入信号的响应的函数是（）。
A.零输入响应B.零状态响应C.脉冲响应D.阶跃响应
【答案】C
【解析】脉冲响应描述系统对脉冲输入信号的响应。
13.在控制系统中，用来描述系统对正弦输入信号的稳态响应的函数是（）。
A.频率响应函数B.传递函数C.状态空间方程D.模态分析
【答案】A
【解析】频率响应函数描述系统对正弦输入信号的稳态响应。
14.在控制系统中，用来描述系统内部状态变量之间关系的方程是（）。
A.传递函数B.频率响应函数C.状态空间方程D.预测控制方程
【答案】C
【解析】状态空间方程描述系统内部状态变量之间关系。
15.在控制系统中，用来描述系统输出与输入之间关系的函数是（）。
A.传递函数B.频率响应函数C.状态空间方程D.预测控制方程
【答案】A
【解析】传递函数描述系统输出与输入之间关系。
16.在控制系统中，用来描述系统动态特性的函数是（）。
A.传递函数B.频率响应函数C.状态空间方程D.预测控制方程
【答案】B
【解析】频率响应函数描述系统动态特性。
17.在控制系统中，用来描述系统对初始条件的响应的函数是（）。
A.零输入响应B.零状态响应C.频率响应D.阶跃响应
【答案】A
【解析】零输入响应描述系统对初始条件的响应。
18.在控制系统中，用来描述系统对阶跃输入信号的响应的函数是（）。
A.零输入响应B.零状态响应C.频率响应D.阶跃响应
【答案】D
【解析】阶跃响应描述系统对阶跃输入信号的响应。
19.在控制系统中，用来描述系统对斜坡输入信号的响应的函数是（）。
A.零输入响应B.零状态响应C.斜坡响应D.阶跃响应
【答案】C
【解析】斜坡响应描述系统对斜坡输入信号的响应。
20.在控制系统中，用来描述系统对脉冲输入信号的响应的函数是（）。
A.零输入响应B.零状态响应C.脉冲响应D.阶跃响应
【答案】C
【解析】脉冲响应描述系统对脉冲输入信号的响应。
二、多选题（每题4分，共20分）
1.以下哪些是控制系统的性能指标？（）
A.上升时间B.超调量C.稳态误差D.自然频率
【答案】A、B、C
【解析】控制系统的性能指标包括上升时间、超调量和稳态误差。
2.以下哪些是控制系统的稳定性判据？（）
A.极点位置B.零点位置C.稳态误差D.频率响应
【答案】A
【解析】控制系统的稳定性判据是极点位置。
3.以下哪些是控
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