人形机器人应用环境数据采集规范.pdfVIP

ICS25.040

CCSL66

DB4403

深圳市地方标准

DB4403/TXXX—XXXX

人形机器人应用环境数据采集规范

Humanoidrobot—Applicationenvironmentdatacollectioncriteria

（送审稿）

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

深圳市市场监督管理局发布

DB4403/TXXX—XXXX

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4数据采集模型2

5数据类型3

6数据要求3

7数据接口要求5

8数据采集质量控制与安全控制要求5

参考文献7

DB4403/TXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件由深圳市工业和信息化局提出并归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

II

DB4403/TXXX—XXXX

人形机器人应用环境数据采集规范

1范围

本文件规定了人形机器人应用环境数据采集模型、数据类型、数据要求、数据接口要求和数据采集

质量控制与安全控制要求。

本文件适用于人形机器人系统研发实际应用环境数据的体系规划、设计和建设。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T30269.701信息技术传感器网络第701部分：传感器接口：信号接口

GB/T36344信息技术数据质量评价指标

3术语和定义

以下术语和定义适用于本文件。

3.1

人形机器人humanoidrobot

具有躯干、头部和部分或全部肢体，外观和动作与人类相似，实现感知、认知、决策、执行等能力

的机器人。

[来源：GB/T12643—2025，4.15.5，有修改]

3.2

内部参数intrinsicparameter

某硬件内部属性的参数。

注：内部参数与该硬件的物理属性有关。

3.3

外部参数extrinsicparameter

某硬件在世界坐标系位置和方向的参数。

注：外部参数用于确定该硬件坐标系与世界坐标系之间的关系。

3.4

数据采集dataacquisition

从数据源中得到原始数据，通过标准化处理并转化为满足数据共享与利用需求的过程。

[来源：GB/T36625.3—2021，3.2]

3.5

字符串string

由两个（含）以上字符组成的序列。

注1：字符是字母、数字、标点符号、空格、控制字符（如换行符、制表符等）以及任何通过键盘或其他输入设备

输入到计算机中的符号。

1

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注2：字符串例如“Hello,你好!”“把苹果放进冰箱A”等。

3.6

结构