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一、实操题
1、主题：按键控制直流电机转动
器件：ESP32主控、码盘、光电对管、SSD1306OLED显示屏、直流电机驱
动模块、直流电机、按键等相关元器件。
要求：
1、当按键按下并释放后，直流电机开始运动。
2、通过码盘和光电对管模块，采用中断对直流电机的旋转进行控制。
3、当第一次按下按键并释放后，直流马达旋转1圈后停止，SSD1306
OLED显示屏实时显示光电对管读取的码盘中断累加数值。
4、当第二次按下按键并释放后，直流马达反向旋转1圈后停止，
SSD1306OLED显示屏实时显示光电对管读取的码盘中断累加数值。
5、依次类推，奇数次点击按键，直流马达正向旋转，偶数次点击，马
达反向旋转。
6、当马达停止时，显示屏上码盘的读数应为所采用码盘线数（精度）
允许误差为±5%以内。
7、马达、码盘、光电对管模块均应有效固定。
8、控制程序采用C/C++代码编写。
9、SSD1306OLED显示屏可使用教材对应的库其它程序编写均不得使用
外部库调用。
10、为了方便识别马达旋转，可以将车轮或纸片固定在马达转轴上。
11、未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
12、编写程序文件命名规则为：DJKS6_身份证号，考试完毕拷贝上交备案。
13、程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按
照0分处理。
参考答案：
略
解析：【喵呜刷题小喵解析】：这是一个涉及到硬件控制的编程题，涉及到ESP32
微控制器、按键、直流电机、码盘、光电对管模块以及SSD1306
OLED显示屏等设备。主要任务是通过按键控制直流电机的正反转，并通过光电对
管读取码盘的中断累加数值在OLED显示屏上显示。在这个程序中，我们使用了Fre
eRTOS操作系统，定义了一个名为motor_task的任务来处理电机的控制逻辑。电机
控制的主要逻辑是：当按键被按下并释放后，电机开始运动，每次按键按下，电机
正反转的次数根据按键按下的次数决定，奇数次点击按键，直流马达正向旋转，偶
数次点击，马达反向旋转。当电机停止时，显示屏上码盘的读数应为所采用码盘线
数（精度）允许误差为±5%以内。为了实现这些功能，我们需要处理按键的中断，
光电对管的中断，以及电机控制。按键的中断用来触发电机的正反转，光电对管的
中断用来读取码盘的数值，电机控制部分则是控制电机的正反转以及显示码盘的数
值。在这个程序中，我们使用了ESP32的GPIO中断功能来处理按键的中断，使用
了ESP32的定时器中断功能来处理光电对管的中断，使用了SSD1306
OLED显示屏的库函数来显示码盘的数值。需要注意的是，这个程序只是一个示例
程序，具体的实现可能会因为硬件设备的不同而有所差异。在实际应用中，需要根
据具体的硬件设备以及需求来进行修改和优化。
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