2020年12月机器人四级实操答案及解析.pdfVIP

一、实操题

1、主题：跟随机器人

器件：超声波传感器1个，LED模块1个，蜂鸣器模块1个，直流马达若

干、结构件若干（以上模块也可使用分立元器件结合面包板搭设）。

要求：

1、现场搭建机器人小车；

2、通过超声波传感器可检测小车前方物体距离；

3、小车上电后，若前方30厘米之内没有物体，小车静止，LED熄灭，

蜂鸣器静音；

4、当前方物体距离小车在8-10厘米时，小车静止，LED熄灭，蜂鸣器静音；

5、当前方物体开始远离小车时（大于10厘米），小车跟随物体向前移

动，LED点亮，蜂鸣器发声；

6、当前方物体靠近小车时（小于8厘米），小车向后移动，LED点亮，

蜂鸣器发声；

7、控制程序采用C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写；

8、直流马达的控制程序以及超声波传感器的程序，不得采用库函数调用；

9、未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可；

10、考试结束，考生将代码压缩上传，程序文件命名规则为：DJKS4_身份证号。

参考答案：

略

解析：【喵呜刷题小喵解析】这个题目要求实现一个跟随机器人的功能，使用超声

波传感器检测前方物体距离，并根据距离控制直流马达的运动。首先，定义了三个

类：1.

`UltrasonicSensor`：超声波传感器类，用于读取距离。这里用伪代码表示，实际实

现需要硬件接口。2.

`Motor`：马达类，用于控制马达的前进和后退。这里用伪代码表示，实际实现需

要硬件接口。3.

`Robot`：机器人类，封装了传感器和马达，并实现了`senseAndReact`方法，根据传

感器读取的距离控制马达的运动。在`main`函数中，创建了一个`Robot`对象，并进

入一个无限循环，不断调用`senseAndReact`方法，实现机器人的跟随功能。需要注

意的是，这里使用伪代码表示超声波传感器读取距离和马达的控制，实际实现时需

要根据具体的硬件接口来实现。此外，由于题目中未给出具体的直流马达和超声波

传感器的型号和接口，这里只是给出了一个通用的实现思路，具体实现时需要根据

实际情况进行调整。