电气运维员《自动控制原理（理论）》2024-2025学年春夏学期期末试卷及答案.docVIP

电气运维员《自动控制原理（理论）》2024-2025学年春夏学期期末试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制系统中，反馈控制的本质是（）

A.基于偏差进行控制B.基于给定值进行控制C.基于干扰进行控制D.基于输出进行控制

答案：A

解析：反馈控制是将系统输出量通过测量装置返回到输入端，并与输入量进行比较，利用偏差进行控制。

2.控制系统的传递函数取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号

答案：A

解析：传递函数是系统本身的特性，只与系统的结构和参数有关。

3.一阶系统的时间常数T越大，则系统的响应速度（）

A.越快B.越慢C.不变D.先快后慢

答案：B

解析：时间常数T越大，系统对输入信号的响应越迟缓。

4.二阶系统的阻尼比ζ越接近1，则系统的超调量（）

A.越大B.越小C.不变D.先大后小

答案：B

解析：阻尼比ζ接近1时，超调量较小。

5.系统的稳定性取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号

答案：A

解析：系统稳定性由其结构和参数决定。

6.劳斯判据主要用于判断系统的（）

A.稳定性B.稳态性能C.动态性能D.准确性

答案：A

解析：劳斯判据用于判断线性定常系统的稳定性。

7.稳态误差与系统的（）有关。

A.开环增益B.闭环增益C.输入信号D.以上都是

答案：D

解析：稳态误差与系统开环增益、输入信号以及系统类型等都有关。

8.比例控制器的特点是（）

A.能消除稳态误差B.能加快系统响应C.降低系统阻尼D.以上都不对

答案：C

解析：比例控制器会降低系统阻尼。

9.积分控制器的作用是（）

A.消除稳态误差B.加快系统响应C.提高系统稳定性D.降低系统增益

答案：A

解析：积分控制器能消除稳态误差。

10.微分控制器的作用是（）

A.改善系统动态性能B.消除稳态误差C.提高系统增益D.降低系统阻尼

答案：A

解析：微分控制器可改善系统动态性能。

11.串联校正装置中，超前校正的作用是（）

A.提高系统稳定性B.提高系统稳态精度C.改善系统动态性能D.以上都是

答案：C

解析：超前校正主要改善系统动态性能。

12.根轨迹起始于（）

A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点

答案：A

解析：根轨迹起始于开环极点。

13.根轨迹终止于（）

A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点

答案：B（部分终止于开环零点，还有可能趋于无穷远处）

解析：根轨迹终止于开环零点或趋于无穷远处。

14.系统的频率特性是（）

A.系统对正弦输入的稳态响应B.系统对阶跃输入的稳态响应C.系统对斜坡输入的稳态响应D.系统对脉冲输入的稳态响应

答案：A

解析：频率特性描述系统对正弦输入的稳态响应。

15.对数幅频特性曲线的纵坐标刻度是（）

A.线性的B.对数的C.指数的D.三角函数的

答案：B

解析：对数幅频特性曲线纵坐标刻度是对数的。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.自动控制系统按输入信号的特征可分为、、等。

答案：恒值控制系统、随动控制系统、程序控制系统

解析：按输入信号特征分类的常见类型。

2.控制系统的数学模型有、、等。

答案：微分方程、传递函数、状态方程

解析：常见的控制系统数学模型形式。

3.二阶系统的传递函数为G(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)，其无阻尼自然振荡频率为，阻尼比为。

答案：ωn、ζ

解析：根据二阶系统传递函数的标准形式得出。

4.稳态误差ess与系统的、、有关。

答案：开环增益、输入信号类型、系统类型

解析：影响稳态误差的因素。

5.频率特性的三种表示方法为、、。

答案：幅相频率特性、对数频率特性、传递函数频率特性

解析：频率特性的常见表示方式。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.简述自动控制系统的组成部分及其作用。

答案：控制器：根据偏差信号产生控制作用；被控对象：接受控制作用，输出被控制量；测量装置：测量输出量并反馈到输入端；比较环节：将测量信号与给定值比较产生偏差信号。

解析：自动控制系统基本组成部分及功能。

2.什么是传递函数？它有哪些特点？

答案：传递函数是零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与