电气运维员《自动控制原理（理论类）》2024-2025学年春学期专项试卷及答案.docVIP

电气运维员《自动控制原理（理论类）》2024-2025学年春学期专项试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制系统中，反馈控制的本质是（）

A.基于偏差的控制B.基于给定值的控制C.基于扰动的控制D.基于输出的控制

答案：A

解析：反馈控制是根据系统输出的偏差来进行控制，以减小偏差，使系统输出趋近于给定值。

2.控制系统的传递函数取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号

答案：A

解析：传递函数是系统本身的特性，由系统结构和参数决定，与输入、输出、干扰信号无关。

3.一阶系统的时间常数T越大，则系统的响应速度（）

A.越快B.越慢C.不变D.先快后慢

答案：B

解析：时间常数T反映系统惯性，T越大，惯性越大，响应速度越慢。

4.二阶系统的阻尼比ζ越小，则系统的超调量（）

A越大B.越小C.不变D.先大后小

答案：A

解析：阻尼比ζ越小，系统超调量越大，系统越不稳定。

5.系统的稳定性取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号

答案：A

解析：系统稳定性由系统结构和参数决定，与输入、输出、干扰信号无关。

6.若系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，则其极点为（）

A.s=-1B.s=1C.s=0D.s=-2

答案：A

解析：传递函数分母为零的根就是极点，s+1=0，解得s=-1。

7.比例环节的传递函数为（）A.KB.1/sC.sD.1

答案：A

解析：比例环节输出与输入成比例关系，传递函数为K。

8.积分环节的传递函数为（）A.KB.1/sC.sD.1

答案：B

解析：积分环节输出是输入的积分，传递函数为1/s。

9.微分环节的传递函数为（）A.KB.1/sC.sD.1

答案：C

解析：微分环节输出是输入的微分，传递函数为s。

10.控制系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的结构和参数B.输入信号的形式C.系统的稳定性D.以上都是

答案：D

解析：稳态误差与系统结构参数、输入信号形式、系统稳定性都有关系。

11.若系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))，则其开环增益为（）

A.KB.K/2C.K/4D.K/6

答案：A

解析：开环增益就是传递函数中分子上的常数项，这里是K。

12.系统的频率特性是（）

A.系统对正弦输入的稳态响应B.系统对阶跃输入的稳态响应C.系统对斜坡输入的稳态响应D.系统对脉冲输入的稳态响应

答案：A

解析：频率特性描述系统对正弦输入信号的稳态响应特性。

13.若系统的传递函数为G(s)=1/(s^2+2s+1)，则其固有频率ωn为（）

A.1B.2C.3D.√2

答案：A

解析：二阶系统传递函数标准形式为1/(s^2+2ζωns+ωn^2)，对比可得ωn=1。

14.控制系统的时域性能指标中，调整时间ts反映了系统的（）

A.响应速度B.相对稳定性C.稳态精度D.快速性和稳定性

答案：D

解析：调整时间反映系统快速性和稳定性，时间越短，快速性和稳定性越好。

15.若系统的传递函数为G(s)=K/(s(Ts+1))，则其零点为（）

A.s=0B.s=-1/TC.s=KD.无零点

答案：A

解析：传递函数分子为零的根就是零点，这里分子为K，无零点。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.自动控制系统按给定信号的特征可分为、、控制系统。

答案：恒值控制系统、随动控制系统、程序控制系统

解析：按给定信号特征分类，恒值系统给定值不变，随动系统跟踪输入信号变化，程序系统按预定程序变化。

2.控制系统的数学模型有、、等。

答案：微分方程、传递函数、状态方程

解析：这是常见的控制系统数学模型形式。

3.一阶系统的单位阶跃响应为。

答案：1-e^(-t/T)

解析：根据一阶系统传递函数和单位阶跃输入求解得到。

4.二阶系统的阻尼比ζ=1时，系统处于状态。

答案：临界阻尼

解析：ζ=1是临界阻尼状态的特征。

5.系统的稳态误差定义为。

答案：系统输出的稳态值与输入的稳态值之差

解析：稳态误差就是稳态下输出与输入的差值。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述自动控制系统的组成部分。

答案：自动控制系统主要由被控对象、测量元件、比较元