电气职业《伺服控制调试（职业技能课）》2024-2025学年第二学期期末模拟试卷及答案.docVIP

电气职业《伺服控制调试（职业技能课）》2024-2025学年第二学期期末模拟试卷及答案

一、选择题：在每小题列出的四个选项中，只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.伺服控制系统的核心是（）

A.控制器B.执行机构C.检测装置D.被控对象

答案：A

解析：控制器是伺服控制系统的核心，它根据输入信号和反馈信号，产生控制信号，以控制执行机构的运动。

2.以下哪种不是常见的伺服电机类型（）

A.直流伺服电机B.交流伺服电机C.步进伺服电机D.直线伺服电机

答案：D

解析：常见的伺服电机类型有直流伺服电机、交流伺服电机和步进伺服电机，直线伺服电机不属于常见类型。

3.伺服控制中，位置控制模式下，电机的转速与（）有关。

A.负载大小B.位置偏差C.电流大小D.电压大小

答案：B

解析：在位置控制模式下，电机的转速根据位置偏差进行调整，以快速准确地到达目标位置。

4.用于检测伺服电机位置的传感器是（）

A.温度传感器B.压力传感器C.光电编码器D.霍尔传感器

答案：C

解析：光电编码器可用于检测伺服电机的位置，将电机的旋转角度转换为电信号。

5.伺服系统的增益调整主要影响（）

A.系统稳定性B.电机功率C.负载能力D.控制精度

答案：A

解析：增益调整会影响系统的稳定性，合适的增益能使系统稳定运行。

6.以下关于伺服系统的说法正确的是（）

A.开环伺服系统没有反馈B.闭环伺服系统精度更高C.半闭环伺服系统检测位置在电机轴上D.以上都对

答案：D

解析：开环伺服系统无反馈，闭环伺服系统精度高，半闭环伺服系统检测位置在电机轴上，这些说法都是正确的。

7.伺服电机的额定转速是指（）

A.最高转速B.最低转速C.长期连续工作的转速D.瞬间可达的转速

答案：C

解析：额定转速是指电机长期连续工作的转速。

8.位置控制模式下，目标位置指令通常以（）形式给出。

A.电压值B.电流值C.脉冲数D.频率值

答案：C

解析：在位置控制模式下，目标位置指令常以脉冲数形式给出。

9.当伺服系统出现振荡时，可采取的措施是（）

A.增大增益B.减小增益C.增加负载D.提高电压

答案：B

解析：出现振荡时减小增益可改善系统稳定性。

10.交流伺服电机的调速方法主要有（）

A.改变磁极对数B.改变转差率C.改变电源频率D.以上都是

答案：D

解析：交流伺服电机调速方法包括改变磁极对数、改变转差率、改变电源频率。

11.伺服控制系统中，PI控制器的作用是（）

A.比例调节B.积分调节C.消除稳态误差D.以上都是

答案：D

解析：PI控制器兼具比例调节、积分调节功能，能消除稳态误差。

12.步进伺服电机的步距角与（）有关。

A.电机型号B.电源电压C.负载大小D.控制方式

答案：A

解析：步进伺服电机的步距角由电机型号决定。

13.伺服系统中，速度控制模式下，电机转速与（）成正比。

A.控制电压B.负载转矩C.电机功率D.位置偏差

答案：A

解析：在速度控制模式下，电机转速与控制电压成正比。

14.用于伺服系统的功率放大器主要作用是（）

A.放大电压B.放大电流C.提供能量D.以上都是

答案：D

解析：功率放大器可放大电压、电流，为电机提供能量。

15.伺服系统的响应时间主要取决于（）

A.控制器性能B.电机性能C.检测装置精度D.以上都有影响

答案：D

解析：伺服系统的响应时间受控制器性能、电机性能、检测装置精度等多方面影响。

二、填空题：(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.伺服控制系统由控制器、________、执行机构和被控对象组成。

答案：检测装置

解析：检测装置用于检测系统的输出信号，为控制器提供反馈，以实现精确控制。

2.直流伺服电机的调速方法有改变电枢电压调速、________和弱磁调速。

答案：改变电枢回路电阻调速

解析：通过改变电枢回路电阻大小来调整电机转速。

3.交流伺服电机的定子绕组通常采用________连接方式。

答案：星形或三角形

解析：这两种连接方式可满足不同的电压需求。

4.位置控制模式下，伺服电机的运动是由________驱动的。

答案：位置偏差

解析：根据位置偏差来控制电机运动，使其到达目标位置。

5.步进伺服电机的驱动方式主要有________和细分驱动。