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2025秋招：机器人调试工程师题目及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人多次重复运动到同一位置的准确程度

C.机器人运动轨迹的平滑程度

D.机器人负载能力的稳定程度

2.工业机器人常用的编程语言是（）。

A.Java

B.Python

C.RAPID

D.C

3.机器人的自由度是指（）。

A.机器人可移动的方向数量

B.机器人关节的数量

C.机器人能够独立运动的参数数量

D.机器人的工作范围大小

4.以下哪种传感器常用于机器人的视觉系统（）。

A.温度传感器

B.压力传感器

C.摄像头

D.加速度传感器

5.机器人零点校准的目的是（）。

A.提高机器人的速度

B.确定机器人各关节的初始位置

C.增加机器人的负载能力

D.改善机器人的外观

6.工业机器人的运动控制方式不包括（）。

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.力控制

D.手动控制

7.机器人的工作空间是指（）。

A.机器人所能到达的所有空间区域

B.机器人安装的车间面积

C.机器人控制柜所占的空间

D.机器人操作的工件体积

8.以下哪种机器人适合用于高温环境作业（）。

A.喷涂机器人

B.焊接机器人

C.洁净机器人

D.搬运机器人

9.机器人的示教编程是指（）。

A.通过计算机编程控制机器人运动

B.操作人员手动引导机器人运动并记录轨迹

C.机器人自动学习运动模式

D.利用传感器反馈信息控制机器人

10.机器人的负载能力是指（）。

A.机器人所能承受的最大重量

B.机器人运行时的功率消耗

C.机器人的运动速度

D.机器人的工作时间

多项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人调试工程师需要具备的技能有（）。

A.机械设计知识

B.电气控制知识

C.编程能力

D.故障诊断能力

2.机器人的驱动方式有（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电动驱动

D.磁驱动

3.机器人视觉系统的作用包括（）。

A.识别工件位置和姿态

B.检测工件表面缺陷

C.测量工件尺寸

D.控制机器人运动速度

4.工业机器人的安全防护措施有（）。

A.安全围栏

B.光幕传感器

C.急停按钮

D.安全门锁

5.机器人的常见应用领域有（）。

A.汽车制造

B.电子制造

C.食品加工

D.医疗手术

6.机器人调试过程中需要进行的工作有（）。

A.机器人参数设置

B.运动轨迹规划

C.负载测试

D.安全功能验证

7.影响机器人运动精度的因素有（）。

A.机械结构误差

B.驱动系统精度

C.控制系统算法

D.环境温度变化

8.机器人的编程语言特点包括（）。

A.简单易学

B.具有运动控制指令

C.支持传感器数据处理

D.可与外部设备通信

9.机器人的末端执行器有（）。

A.抓手

B.喷枪

C.焊枪

D.吸盘

10.机器人调试工程师在项目中需要与哪些人员协作（）。

A.机械工程师

B.电气工程师

C.工艺工程师

D.操作人员

判断题（每题2分，共10题）

1.机器人的重复定位精度越高，其工作精度就一定越高。（）

2.工业机器人只能使用一种编程语言进行编程。（）

3.机器人的自由度越多，其运动灵活性就越好。（）

4.机器人的视觉系统可以完全替代人工检测。（）

5.机器人零点校准只需要进行一次，后续无需再次校准。（）

6.机器人的工作空间越大，其负载能力就越强。（）

7.机器人的示教编程只能用于简单的运动轨迹设置。（）

8.机器人的驱动方式不同，其控制方法也有所不同。（）

9.机器人调试完成后，不需要进行任何测试就可以投入使用。（）

10.机器人的安全防护措施可以确保操作人员的绝对安全。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述机器人零点校准的重要性。

确保机器人各关节初始位置准确，为后续运动提供基准，保证运动精度和重复定位精度，避免因位置偏差导致的工作失误和设备损坏。

2.机器人视觉系统有哪些主要组成部分？

主要由摄像头、图像采集卡、图像处理软件和光源组成。摄像头获取图像，采集卡传输数据，软件处理分析，光源提供合适光照。

3.工业机器人调试的基本步骤有哪些？

包括安装机器人、连接电气系统、进行零点校准、设置参数、规划运动轨迹、进行负载测试和安全功能验证等。

4.机器人调试工程师需要具备哪些职业素养？

要具备责任心，严谨对待调试工作；