液压挖掘机工作装置结构设计及动臂的仿真分析.docx

挖掘机工作装置结构设计及动臂的仿真分析摘 要本文阐述了国内外液压挖掘机的发展概况和研究现状，提出了现代计算机辅助技术和有限元分析技术的必要性，与传统方法相比，利用计算机辅助技术和有限元分析技术使设计更加准确和迅速。首先介绍了液压挖掘机工作装置的总体设计和各个构件的具体设计，并在Pro/Engineer软件中建立工作装置模型。然后在ANSYS有限元软件中对液压挖掘机动臂进行结构静力分析和模态分析，得到动臂在最大载荷下的最大应力和最大变形，分析是否符合工作要求，并针对分析结果提出修改意见。最后在Pro/Engineer软件中对工作装置进行运动仿真分析，确定整机作业范围，并检查是否符合设计要求。关键词 液压挖掘机；工作装置；动臂；ANSYS；仿真1 绪论1.1 课题的研究背景及意义液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的，同机械挖掘机一样，其在工业与民用建筑、交通运输、水利施工、露天采矿及现代化军事工程中都有着广泛的应用，是各种土石方施工中不可缺少的一种重要机械设备。在建筑工程中，可用来挖掘基坑、排水沟，拆除旧有建筑物，平整场地等。更换工作装置后，可以进行装卸、安装、打桩和拔除树根等作业。在水利施工中，可用来开挖水库、运河、水电站堤坝的基坑、排水或灌溉的沟渠，疏浚和挖深原有河道等。在铁路、公路建设中，用来挖掘土方、建筑路基、平整地面和开挖路旁排水沟等。在石油、电力和通信业的基础建设及市政建设中，用来挖掘电缆沟和管道沟等。在露天采矿中，可用来剥离表土、采掘矿石或煤，也可用来进行堆弃、装载和钻孔等作业。在军事工程中，可用来筑路、挖壕沟和掩体、建造各种军事建筑物。所以，液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用。而工作装置作为挖掘机的重要组成部分，对其研究和控制是对整机开发的基础。反铲型液压挖掘机工作装置采用连杆机构，各部分的运动通过液压缸的伸缩来实现，大体可分为动臂、斗杆、铲斗、连杆、摇杆、各工作液压缸等。挖掘机工作装置的性能参数主要包括各铰点位置的几何尺寸、各工作液压缸的几何尺寸、运动参数和闭锁压力等共计40余个。性能参数对挖掘机的工作范围，理论和实际挖掘力的大小，作业循环时间和功率利用等工作性能有极大的影响。工作装置设计水平的高低直接影响其作业性能的好坏，进而影响整机工作效率。因此，工作装置的设计是挖掘机设计中十分重要的组成部分，另外由于施工工地生产和维修条件的限制，基于高可靠性、少维护考虑，工作装置的设计就显得更为重要。1.2 国内外研究现状1.2.1 国内外液压挖掘机发展概况1.2.1.1 国外液压挖掘机发展概况液压挖掘机的生产水平反映机械化施工的水平和能力。国外，特别是西欧几个国家从50年代开始研制液压挖掘机，到60年代中小型液压挖掘机已成批生产;70年代初液压挖掘机斗容己发展到8，开始进入矿山开采;80年代大型液压挖掘机技术已成熟，生产斗容16-35，机重达650t。目前国外已停止斗容在8以下机械挖掘机的生产，斗容大于16的液压挖掘机是机械挖掘机的强大竞争对手。国外各制造公司正在研制微机控制的智能化液压挖掘机，并有所突破。建筑和矿用液压挖掘机的销售量在机械设备市场上占有显著的地位。据不完全统计，1990年建筑和矿用设备在全球销售额约为450亿美元，而液压挖掘机的销售额以100亿美元高居榜首。据推测，大型和微型液压挖掘机年增长率分别为24%和35%。1990年全世界建筑和矿用液压挖掘机(履带式)的产量已达9.23万台，其中76%是日本生产的，欧洲产量占有17%。近年来，大型液压挖掘机越来越多地占领了机械挖掘机的市场。液压挖掘机逐步取代机械式挖掘机是必然的趋势。1.2.1.2 国内液压挖掘机发展概况我国从1958年开始研制液压挖掘机，逐步形成了1-2.5小型液压挖掘机系列，具有一定生产规模，斗容1-7.5，的液压挖掘机年产量超过1000台。1983年以后采用引进技术方式进行生产，加快了液压挖掘机的发展，上海建筑机械厂按德国利伯赫尔公司许可证生产了R942，相继又生产了R962、R972、R982等液压挖掘机。杭州重机厂与德国德马克公司合作生产H55和H85等液压挖掘机。太原重型机器厂与德马克公司合作生产H121型液压挖掘机。北京建筑机械厂引进德国0K公司制造技术生产HR6型液压挖掘机。所有这些与国外合作生产德液压挖掘机比国内现用的液压挖掘机生产效率高25%、机重轻10%。国产化率逐年提高，设备利用率为90%。长江挖掘机厂在引进国外技术的基础上生产斗容1.62.5的WY160型液压挖掘机，采用Deutz公司柴油机、Mannemsnan公司减速机和液压元件。装有正铲、反铲、梅花抓斗等多种工作装置。天津工程机械研究所与泰安工程机械