2025秋招：机器人算法工程师题目及答案.docVIP

2025秋招：机器人算法工程师题目及答案

单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪种算法常用于机器人路径规划？

A.冒泡排序

B.A算法

C.快速排序

D.选择排序

2.机器人视觉中常用的特征提取方法是？

A.均值滤波

B.SIFT

C.中值滤波

D.高斯滤波

3.以下哪个不是机器人运动学模型？

A.正运动学

B.逆运动学

C.动力学

D.静力学

4.激光雷达数据处理中，常用于聚类的算法是？

A.K-means

B.线性回归

C.逻辑回归

D.主成分分析

5.机器人定位中，EKF代表什么？

A.扩展卡尔曼滤波

B.无迹卡尔曼滤波

C.粒子滤波

D.卡尔曼滤波

6.以下哪种传感器常用于机器人的接近检测？

A.加速度计

B.陀螺仪

C.超声波传感器

D.温度传感器

7.机器人的关节空间和笛卡尔空间转换通过？

A.运动学方程

B.动力学方程

C.统计学方程

D.物理学方程

8.常用于机器人语音识别的开源库是？

A.TensorFlow

B.PyTorch

C.PocketSphinx

D.OpenCV

9.机器人的避障算法中，人工势场法属于？

A.全局路径规划

B.局部路径规划

C.地图构建

D.目标识别

10.以下哪个是机器人深度学习中常用的激活函数？

A.线性函数

B.阶跃函数

C.ReLU

D.常数函数

多项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人传感器包括以下哪些？

A.激光雷达

B.摄像头

C.惯性测量单元

D.触觉传感器

2.机器人路径规划算法有？

A.Dijkstra算法

B.RRT算法

C.蚁群算法

D.遗传算法

3.机器人视觉处理步骤通常有？

A.图像采集

B.特征提取

C.目标识别

D.图像分割

4.机器人控制方法有？

A.反馈控制

B.前馈控制

C.自适应控制

D.模糊控制

5.常用于机器人深度学习的框架有？

A.Caffe

B.MXNet

C.Scikit-learn

D.Keras

6.机器人运动控制中，关节控制方式有？

A.位置控制

B.速度控制

C.力控制

D.加速度控制

7.机器人地图构建方法有？

A.栅格地图

B.拓扑地图

C.语义地图

D.概率地图

8.机器人的导航系统包括？

A.定位模块

B.路径规划模块

C.运动控制模块

D.传感器模块

9.机器人的动力学建模考虑因素有？

A.质量

B.惯性

C.摩擦力

D.重力

10.机器人机器学习算法包括？

A.支持向量机

B.决策树

C.随机森林

D.强化学习

判断题（每题2分，共20分）

1.机器人的正运动学是根据末端执行器的位置和姿态求解关节角度。（）

2.激光雷达只能用于二维地图构建。（）

3.机器人的目标识别就是在图像中找到目标的位置。（）

4.卡尔曼滤波只能处理线性系统。（）

5.机器人的运动控制可以不依赖传感器。（）

6.深度学习中，所有的激活函数都可导。（）

7.机器人的避障算法只需要考虑障碍物的位置。（）

8.机器人的语音交互只需要语音识别技术。（）

9.机器人的动力学模型比运动学模型更复杂。（）

10.机器人的地图构建和定位是相互独立的过程。（）

简答题（每题5分，共20分）

1.简述A算法的基本原理。

2.机器人视觉中特征提取的作用是什么？

3.简述卡尔曼滤波在机器人定位中的应用。

4.机器人避障算法的设计目标是什么？

讨论题（每题5分，共20分）

1.讨论深度学习在机器人领域的应用优势和挑战。

2.谈谈机器人多传感器融合的必要性和方法。

3.分析机器人路径规划中全局规划和局部规划的关系。

4.讨论机器人未来发展可能面临的伦理问题。

答案

单项选择题

1.B

2.B

3.D

4.A

5.A

6.C

7.A

8.C

9.B

10.C

多项选择题

1.ABCD

2.ABCD

3.ABCD

4.ABCD

5.ABD

6.ABC

7.ABCD

8.ABCD

9.ABCD

10.ABCD

判断题

1.×

2.×

3.×

4.×

5.×

6.×

7.×

8.×

9.√

10.×

简答题

1.A算法结合了Dijkstra算法的最优性和贪心最佳优先搜索的高效性，通过启发式函数评估节点代价，不断扩展代价最小节点直至找到目标。

2.提取图像中具有代表性的特征，可减少数据量，提高处理效率，用于目标识别、匹配、分类等任务。

3.卡尔曼滤波利用系统的状态方程