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2025秋招：机器人算法工程师真题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.以下哪种算法常用于机器人路径规划？

A.K近邻算法

B.A算法

C.逻辑回归算法

D.主成分分析算法

2.机器人视觉中，SIFT算法主要用于？

A.图像分割

B.特征提取

C.目标跟踪

D.图像滤波

3.下列不属于机器人运动控制算法的是？

A.PID控制

B.卡尔曼滤波

C.遗传算法

D.蚁群算法

4.机器人定位中，常用的传感器是？

A.温度传感器

B.激光雷达

C.压力传感器

D.湿度传感器

5.强化学习中，智能体与环境交互的目的是？

A.最小化奖励

B.最大化奖励

C.稳定奖励

D.随机奖励

6.下列哪种算法可用于机器人的语音识别？

A.支持向量机

B.隐马尔可夫模型

C.决策树

D.随机森林

7.机器人避障算法中，人工势场法的缺点是？

A.计算复杂

B.容易陷入局部最优

C.实时性差

D.精度低

8.以下哪个是机器人的关节运动学模型？

A.欧拉角模型

B.高斯模型

C.泊松模型

D.韦伯模型

9.机器人的传感器数据融合方法中，贝叶斯融合属于？

A.加权平均法

B.统计决策理论法

C.模糊逻辑法

D.神经网络法

10.用于机器人动作规划的RRT算法是一种？

A.采样算法

B.搜索算法

C.优化算法

D.分类算法

多项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人算法中常用的机器学习算法有？

A.神经网络

B.决策树

C.支持向量机

D.线性回归

2.机器人视觉中的目标检测算法有？

A.YOLO

B.FasterR-CNN

C.SSD

D.RANSAC

3.机器人路径规划算法的特点包括？

A.安全性

B.最优性

C.实时性

D.可扩展性

4.机器人传感器有？

A.视觉传感器

B.听觉传感器

C.触觉传感器

D.嗅觉传感器

5.强化学习的要素有？

A.智能体

B.环境

C.状态

D.奖励

6.机器人运动学包括？

A.正运动学

B.逆运动学

C.微分运动学

D.积分运动学

7.机器人算法优化的方法有？

A.遗传算法

B.粒子群算法

C.模拟退火算法

D.梯度下降法

8.机器人的导航方式有？

A.地图导航

B.视觉导航

C.激光导航

D.惯性导航

9.机器人的控制策略有？

A.开环控制

B.闭环控制

C.自适应控制

D.模糊控制

10.机器人算法中涉及的数据处理技术有？

A.滤波

B.特征提取

C.降维

D.插值

判断题（每题2分，共10题）

1.机器人算法中，深度学习算法一定比传统机器学习算法效果好。（）

2.机器人定位和建图是两个独立的任务，没有关联。（）

3.卡尔曼滤波只能用于线性系统的状态估计。（）

4.机器人的路径规划只需要考虑最短路径。（）

5.强化学习中的奖励函数可以随意设计。（）

6.机器人的传感器数据越多越好，不需要进行处理。（）

7.机器人的运动学模型可以完全描述机器人的运动。（）

8.机器人的避障算法只需要考虑障碍物的位置。（）

9.机器人算法的优化目标是提高计算速度。（）

10.机器人的视觉算法可以直接应用于听觉处理。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述A算法在机器人路径规划中的原理。

A算法结合了Dijkstra算法的最优性和贪心最佳优先搜索的高效性。它通过评估每个节点的代价函数f(n)=g(n)+h(n)，g(n)是从起点到节点n的实际代价，h(n)是从节点n到目标节点的预估代价，不断扩展代价最小的节点来寻找最优路径。

2.机器人传感器数据融合的目的是什么？

目的是综合多个传感器的信息，提高数据的准确性、可靠性和完整性，减少单一传感器的局限性和不确定性，使机器人能更全面、准确地感知环境，做出更合理的决策和行动。

3.简述PID控制算法在机器人运动控制中的作用。

PID控制根据系统的误差，利用比例（P）、积分（I）、微分（D）三个环节计算控制量。比例环节快速响应误差，积分环节消除稳态误差，微分环节预测误差变化趋势，使机器人运动更稳定、准确地跟踪目标。

4.强化学习与监督学习的主要区别是什么？

监督学习有明确的输入-输出标签对，学习目标是拟合数据；强化学习没有明确标签，智能体通过与环境交互，根据奖励信号学习最优策略，目标是最大化长期累积奖励。

讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论机器人算法在复杂环境下的挑战及应对策略。

挑战有环境信息获取难、计算资源受限、动态障碍物处理等。应对策