低空飞行数据采集与处理系统优化方案.docx

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低空飞行数据采集与处理系统优化方案

说明

在数据融合过程中，预处理和去噪是至关重要的步骤。由于传感器采集的数据通常包含噪声，且不同传感器之间的数据格式、采样频率、误差等差异较大，因此需要通过滤波、去噪、插值等方法对原始数据进行预处理。常用的去噪方法包括中值滤波、均值滤波、卡尔曼滤波等，这些方法能够有效去除数据中的随机噪声，提高数据的质量与融合的准确性。

低空融合感知技术架构需要充分整合多种感知技术和手段，以实现对低空飞行环境的全面感知。技术融合不仅要求各类传感器和设备的互联互通，还要在数据融合和信息共享层面保证各类技术的协同工作。系统应能够根据