2018年06月机器人一级实操答案及解析.pdfVIP

一、实操题

1、本模型中主要涉及哪两种机械结构，列举其中一种机械结构的作用

（至少两条）

解析：【喵呜刷题小喵解析】：题目要求列举模型中涉及的两种机械结构以及其中

一种机械结构的作用。在常见的机械结构中，杠杆和齿轮是两种基本的机械结构。

杠杆能够改变力的方向和大小，齿轮则能够改变力的方向和速度。在模型中，可能

涉及到杠杆和齿轮这两种机械结构。以齿轮为例，它的作用主要有两点：一是改变

力的方向，即齿轮可以将一个方向的力转化为另一个方向的力；二是改变力的大小

，通过齿轮的轮齿数比，可以增大或减小力的大小。因此，齿轮在机械系统中具有

重要的作用。

2、列举本模型主要采用的机械机构的分类（至少两条）

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在机械设计领域中，机械机构种类繁多，根据不同

的分类方式可以划分成多种类型。本模型所提及的机械机构至少包括连杆机构和齿

轮机构。连杆机构是通过杆件的连接实现机械运动的方式，包括四杆机构、曲柄滑

块机构等；齿轮机构则是通过齿轮之间的啮合来实现机械运动的传递，包括齿轮系

、蜗杆蜗轮机构等。这些机械机构在机械工程领域有着广泛的应用，包括在机器人

、自动化设备、车辆等领域中的应用。

3、列举本机械结构在日常生活中的应用（至3条）

解析：【喵呜刷题小喵解析】：本题要求列举本机械结构在日常生活中的应用，至

少三条。机械结构是指由多个机械元件组成的系统，通过它们之间的相互作用，实

现特定的功能。在日常生活中，机械结构的应用非常广泛。自行车是一种典型的机

械结构，其通过链条和齿轮的配合使用，实现了通过脚踏板驱动车轮前进的功能。

自行车作为一种环保、健康的出行方式，广泛应用于人们的日常生活中。电梯也是

一种常见的机械结构，它通过电机驱动钢丝绳，将电梯轿厢在导轨上上下移动，方

便人们快速到达目的地。在高层建筑中，电梯是不可或缺的垂直运输设备。钟表也

是一种精密的机械结构，它通过齿轮、发条等部件的精确配合，实现了计时的功能

。作为一种传统的计时工具，钟表广泛应用于人们的日常生活中，如手表、挂钟等

。以上三条应用只是机械结构在日常生活中的应用之一，实际上，机械结构的应用

范围非常广泛，几乎涵盖了各个领域。

4、搭建说明

城市建设处处可以见到起重机，特点是：沿着斜向下的方向用很小的力就能把很重

的物体提起来，下面请考生制作一个起重机。搭建要求

1具备起重机大体框架；

2具备能够改变力的方向，又能省力的装置；

3有手摇部分的机械展示；

4能够实现手摇动装置，最终使物体提升的效果。

案例样图

以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。

【器材说明】样例器材选自经中国电子学会评审通过的全国青少年机器人技术等级

考试一级、二级适用器材。仅供参考，不作为考试评审的唯一依据。

参考答案：

略

解析：【喵呜刷题小喵解析】：这个题目要求考生制作一个起重机模型，并且要求

这个模型具备起重机的基本特点，即能够改变力的方向并省力。同时，还需要有手

摇部分的机械展示，以及能够实现手摇动装置，最终使物体提升的效果。在实际制

作过程中，首先需要根据样例器材搭建起重机的大体框架，这包括选择适当的材料

，如木棒、塑料棒等，以及设计框架的形状和大小。其次，需要设计能够改变力的

方向并省力的装置，这可以通过使用滑轮组来实现。滑轮组由多个滑轮组成，可以

通过改变滑轮的组合方式来实现不同的效果。例如，可以选择定滑轮和动滑轮组合

，或者使用特殊设计的滑轮组。然后，需要制作手摇部分，这可以通过使用马达和

齿轮来模拟手摇的效果。马达可以通过电源驱动，齿轮可以通过马达的转动来驱动

滑轮组，最终实现物体的提升。最后，需要编写程序来控制马达的转动，以及检测

物体的提升情况。当马达转动时，通过齿轮驱动滑轮组，最终提升物体。同时，可

以通过传感器等装置来检测物体的提升情况，以便及时调整马达的转动速度和方向

。需要注意的是，由于题目没有提供具体的编程语言和平台，以上解析只是一个大

致的思路和方案，具体的实现方式还需要根据具体的器材和编程语言来进行调整和

修改。