2020年12月机器人二级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、下图棘轮机构为？（）

A、摩擦式棘轮机构

B、内啮合棘轮机构

C、双动式棘轮机构

D、齿式棘轮机构

解析：【喵呜刷题小喵解析】棘轮机构是一种常用的单向间歇运动机构，主要由轮

齿、棘爪和棘轮组成。棘轮机构根据棘轮齿形不同，可分为摩擦式棘轮机构、齿式

棘轮机构等。题目中给出的图片显示的棘轮机构是齿式棘轮机构，因此正确答案为

D。

2、如下图该机械结构可实现哪种运动方式？

A、往复摆动

B、单向持续转动

C、单向间歇性运动

D、双向持续转动

解析：【喵呜刷题小喵解析】根据图片中的机械结构，我们可以看出这个结构是一

个间歇性的单向运动机构。该机构由多个连杆和滑块组成，当滑块在滑槽中运动时

，会推动连杆进行往复摆动，但这种摆动并不是持续的，而是间歇性的。因此，该

机械结构可实现的运动方式是单向间歇性运动，选项C正确。

3、关于下图机械结构，以下说法错误的是?

A、AB为摇杆

B、BC为连杆

C、CD做反复摆动运动

D、AD为机架

解析：【喵呜刷题小喵解析】：根据题目中的机械结构图，我们可以分析出以下信

息：A选项：摇杆AB始终与地面平行。但实际上，摇杆AB在机械运动过程中是与

地面形成一定角度的，因此A选项错误。B选项：连杆BC始终与地面垂直。从机械

结构图可以看出，连杆BC是与摇杆AB和机架AD相连的，其运动轨迹和角度会受

到摇杆AB和机架AD的影响，因此B选项错误。C选项：CD做反复摆动运动。这是

正确的，因为CD是机械结构中的摆动部分，其运动会受到连杆BC和机架AD的约

束，形成反复摆动运动。D选项：AD为机架。这也是正确的，因为AD是机械结构

中的固定部分，用于支撑和约束其他部件的运动。综上所述，A选项是错误的。

4、（）等人制造的木构水运仪象台是当时世界上最先进的天文钟。

A、北宋时期苏颂

B、春秋时期鲁班

C、春秋时期墨子

D、三国时期诸葛亮

解析：【喵呜刷题小喵解析】：北宋时期苏颂等人制造的木构水运仪象台是当时世

界上最先进的天文钟。因此，正确答案为A选项，即北宋时期苏颂。其他选项如春

秋时期鲁班、墨子以及三国时期诸葛亮都没有制造木构水运仪象台的历史记录。

5、以下传动方式可以实现异面传动的是？

A、链传动

B、皮带传动

C、齿轮传动、链传动传动均可

D、链传动、皮带传动均可

解析：【喵呜刷题小喵解析】：皮带传动可以实现异面传动，因为皮带可以在两个

不共面的轮子上传递动力。链传动和齿轮传动通常要求两个传动件在同一平面上，

因此不能实现异面传动。因此，正确答案是B，即皮带传动。

6、下图机构为？

A、外啮合齿式棘轮机构

B、内啮合齿式棘轮机构

C、外啮合摩擦式棘轮机构

D、内啮合摩擦式棘轮机构

解析：【喵呜刷题小喵解析】：根据题目中的图片，我们可以看到棘轮机构中的棘

轮和棘爪是内啮合的，即棘爪嵌入棘轮的轮齿内部。因此，正确答案是内啮合齿式

棘轮机构，即选项B。外啮合齿式棘轮机构是指棘爪与棘轮的轮齿外部啮合，摩擦

式棘轮机构则是通过摩擦力来实现棘轮的运动，与题目中的图片不符。

7、对于图中机构说法正确的是？

A、这是尖顶从动件盘形凸轮机构

B、这是滚子从动件盘形凸轮机构

C、这是平底从动件盘形凸轮机构

D、这不是凸轮机构

解析：【喵呜刷题小喵解析】：从图中可以看出，机构中有一个固定的凸轮和一个

从动件，从动件与凸轮接触的点是一个尖顶。因此，该机构是尖顶从动件盘形凸轮

机构，选项A正确。选项B、C、D都与图中机构不符，故错误。

8、凸轮机构按照从动件形状分类不包括？

A、平底从动件

B、尖顶从动件

C、滚子从动件

D、扇形从动件

解析：【喵呜刷题小喵解析】：凸轮机构按照从动件形状分类，常见的包括平底从

动件、尖顶从动件和滚子从动件。而扇形从动件并不属于这一分类，因此选项D是

不包括在其中的。因此，正确答案是D。

9、若四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和，不能构成

A、双摇杆机构

B、双曲柄机构

C、曲柄摇杆机构

D、曲柄滑块机构

解析：【喵呜刷题小喵解析】：四杆机构中，最短杆与最长杆长度之和小于等于其

余两杆长度之和，不能构成双摇杆机构。这是因为双摇杆机构中，两个摇杆的长度

之和必须大于两连架杆的长度之和，否则无法满足连杆与机架的转动条件。因此，

最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和，不能构成双摇杆机构，而是

可能构成曲柄滑块机构。在曲柄滑块机构中，一个杆件作为曲柄进行旋转，另一个

杆件作