大连理工大学《大学物理-力学、振动与波动》课件-第2章（上）.pdfVIP

大学物理

——力学、振动与波动

第2章质点和质点系动力学

主讲李淑凤

第2章质点和质点系动力学

牛顿运动定律

惯性系与非惯性系惯性力

质心运动定理

动量定理动量守恒定律

角动量定理角动量守恒定律

功和能机械能守恒定律

2.1牛顿运动定律及其应用

一、牛顿运动定律

二、牛顿运动定律的应用

牛顿(1643年—1727年)，数学家、物理学家和哲学家。

1．数学成就：发现了二项式定理

和莱布尼茨各自独立地建立了微积分

2.对光学的三大贡献：制成第一架反射望远镜

提出光的微粒说

发现白光是由各种不同颜色的光组成的，

揭开物质颜色之谜。

3.构筑力学大厦：

万有引力定律、牛顿运动三定律

1687年发表的著作《自然科学之数学原理》，

标志着经典力学的确立。

一、牛顿运动定律

1.牛顿第一定律（惯性定律）

•表述：任何物体都保持静止或匀速直线运动状态，除非受到

其它物体的作用力而被迫改变这种状态。

静止0

F0恒矢量

匀速直线运动0

•惯性物体保持其静止或匀速直线运动状态不变的属性

惯性系

•力物体运动状态变化的原因

牛顿第一定律在实际应用中的表述：

F0恒矢量质点的平衡态

i

Fi—物体所受的第i个力

2.牛顿第二定律

表述：物体运动的量的变化率与施加在该物体上的力成正比，

并且发生在该力的方向上。

牛顿关于运动的量的定义：pm动量

d(p)d(m)FFmaFi

dtdt

m:惯性质量

注意：

（1）第二定律只适用于质点。

（2）FFi是质点所受合力。

Fa

（3）与是一个瞬时关系。

（4）第二定律是一个矢量式。

（5）适用范围：宏观、低速、惯性系

矢量式Fma

分量式（三维直角坐标系）

dvd2x

FxFixmaxmxm2

idtdt

dvyd2y

FyFiymaymm2

idtdt

dvd2z

FzFizmazmzm2

i