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大连理工大学《大学物理-力学、振动与波动》课件-第2章（下）.pdfVIP

大连理工大学《大学物理-力学、振动与波动》课件-第2章（下）.pdf

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    2.7质心运动定理

    一、质心

    二、质心运动定理

    一、质心

    质点系:n个质点m,m,,m

    12n

    r,r,,r

    12n

    z

    质心位矢（定义）:

    n

    mr

    cii

    mmrmrmr

    i1122nni1

    r

    rcmmmm

    cr11n

    mi

    1

    m

    2

    rr

    1O2y质心坐标为

    nnn

    x

    mxmymz

    iiiiii

    i1i1i1

    xc,yc,zc

    mmm

    •两个质点的质心位置

    mrmr

    mlclr1122

    112m2根据质心定义cm1m2

    r

    c

    rm(rr)m(rr)mlml

    1

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